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PP-Tracking C++部署示例

本目录下提供infer.cc快速完成PP-Tracking在CPU/GPU，以及GPU上通过TensorRT加速部署的示例。

在部署前，需确认以下两个步骤

以Linux上 PP-Tracking 推理为例，在本目录执行如下命令即可完成编译测试（如若只需在CPU上部署，可在Fastdeploy C++预编译库下载CPU推理库）

#下载SDK，编译模型examples代码（SDK中包含了examples代码）
wget https://bj.bcebos.com/fastdeploy/release/cpp/fastdeploy-linux-x64-gpu-0.7.0.tgz
tar xvf fastdeploy-linux-x64-gpu-0.7.0.tgz
cd fastdeploy-linux-x64-gpu-0.7.0/examples/vision/tracking/pptracking/cpp/
mkdir build && cd build
cmake .. -DFASTDEPLOY_INSTALL_DIR=${PWD}/../../../../../../../fastdeploy-linux-x64-gpu-0.7.0
make -j

# 下载PP-Tracking模型文件和测试视频
wget https://bj.bcebos.com/paddlehub/fastdeploy/fairmot_hrnetv2_w18_dlafpn_30e_576x320.tgz
tar -xvf fairmot_hrnetv2_w18_dlafpn_30e_576x320.tgz
wget https://bj.bcebos.com/paddlehub/fastdeploy/person.mp4


# CPU推理
./infer_demo fairmot_hrnetv2_w18_dlafpn_30e_576x320 person.mp4 0
# GPU推理
./infer_demo fairmot_hrnetv2_w18_dlafpn_30e_576x320 person.mp4 1
# GPU上TensorRT推理
./infer_demo fairmot_hrnetv2_w18_dlafpn_30e_576x320 person.mp4 2

以上命令只适用于Linux或MacOS, Windows下SDK的使用方式请参考:

PP-Tracking C++接口

PPTracking类

fastdeploy::vision::tracking::PPTracking(
        const string& model_file,
        const string& params_file = "",
        const string& config_file,
        const RuntimeOption& runtime_option = RuntimeOption(),
        const ModelFormat& model_format = ModelFormat::PADDLE)

PP-Tracking模型加载和初始化，其中model_file为导出的Paddle模型格式。

参数

  • model_file(str): 模型文件路径
  • params_file(str): 参数文件路径
  • config_file(str): 推理部署配置文件
  • runtime_option(RuntimeOption): 后端推理配置，默认为None，即采用默认配置
  • model_format(ModelFormat): 模型格式，默认为Paddle格式

Predict函数

PPTracking::Predict(cv::Mat* im, MOTResult* result)

模型预测接口，输入图像直接输出检测结果。

参数

  • im: 输入图像，注意需为HWC，BGR格式
  • result: 检测结果，包括检测框，跟踪id，各个框的置信度，对象类别id，MOTResult说明参考视觉模型预测结果