对于90度的固态雷达可以使用吗？

[yxxzhuzhuxia]

放进去不报错但是也没有建图结果，360可以正常建图

[YJZLuckyBoy]

@yxxzhuzhuxia 这个理论上只要是ensor_msgs/pointcloud2格式的数据基本上都是可以的，但是要满足固定的格式，比如包含ring、time这些属性信息才行，可以仔细检查一下数据是否满足要求

[deepuav]

有没有速腾聚创m1p激光雷达的配置方法，我自己改了一个，效果不好。