# 智能手表项目实现
1、实时时钟
2、温湿度检测
3、心率检测
4、血压检测
5、计步检测
注：
(1)、项目实现过程中遇到的问题见 error.md
(2)、测试结果见当前目录下的pic文件夹
# 实时时钟 --- 参考探索者RTC模块
STM32F411内部的时钟
# 温湿度检测SHT20
实现
采用的通信方式主要：IIC协议 --> SHT20传感器与MCU之间的通信
开始条件 +数据位 +应答位 +停止条件
同步 串行 半双工
PB9 -- >数据线，配置相应的工作模式
1、配置输出模式
void IIC_SDAOut_init()
{
.....；
}
2、配置输入模式
void IIC_SDAIn_init(void)
{
.....;
}
3、特有的IIC延时，延时的不准确会导致测量数据的不精确！
void IIC_Delay_us(u32 xus)
{
.....;
}
4、IIC的开始条件
void IIC_Start(void)
{
.....;
}
5、IIC的停止条件
void IIC_Stop(void)
{
.....;
}
6、数据的发送，MSB在前 date&0x80>>i
void MCU_IIC_Senddata(u8 data)
{
u8 i;
//数据线输出
IIC_SDAOut_init();
//循环发送数据
for(i=0;i<8;i++)
{
//时钟线为低，准备数据
SCL_L;
if(data&(0x80>>i))//1
{
SDA_H;
}
else //0
{
SDA_L;
}
//等待该位数据准备好
delay_us(3);
SCL_H; //时钟线为高,该位数据发送完成
delay_us(3);
//准备下一次数据
}
//为了保证不对其他的框架部分造成干扰
SCL_L;
}
7、接收数据
u8 MCU_IIC_Receivedata(void)
{
u8 i;
u8 data =0;
//数据线输入
IIC_SDAIn_init();
//循环接收数据
for(i=0;i<8;i++)
{
//时钟线为低，从机准备数据
SCL_L;
//等待从机数据准备好
delay_us(5);
SCL_H; //时钟线为高,数据传输到总线
delay_us(4);
if(GPIOB->IDR &(1<<9))//数据线上是1
{
data |=(0x80>>i);
}
//准备下一次数据
delay_us(4);
}
//为了保证不对其他的框架部分造成干扰
SCL_L;
return data;
}
8、应答位
发送应答：
void MCU_IIC_Sendack(u8 ack)
{
//数据线输出
IIC_SDAOut_init();
//时钟线为低，准备数据
SCL_L;
if(ack)//1
{
SDA_H;
}
else //0
{
SDA_L;
}
delay_us(3); //等待应答准备好
SCL_H; //时钟线为高,应答发送完成
delay_us(3);
//为了保证不对其他的框架部分造成干扰
SCL_L;
}
接收应答：
u8 MCU_IIC_Receiveack(void)
{
u8 ack=0;
//数据线输入
IIC_SDAIn_init();
//时钟线为低，从机准备应答
SCL_L; //时钟线为低
SCL_H; //传输数据//有数据
delay_us(1);
if(GPIOB->IDR &(1<<9))//数据线上是1
{
ack=1;
}
delay_us(6); //准备下一次数据
//为了保证不对其他的框架部分造成干扰
SCL_L;
return ack;
}
# 心率检测
# crc校验
/****************************************************************
*crc校验表
*/
const uint16_t crc16_tab[256] =
{
0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241,
0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440,
0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40,
0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841,
0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40,
0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41,
0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641,
0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040,
0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240,
0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441,
0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41,
0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840,
0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41,
0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40,
0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640,
0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041,
0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240,
0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441,
0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41,
0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840,
0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41,
0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40,
0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640,
0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041,
0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241,
0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440,
0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40,
0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841,
0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40,
0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41,
0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641,
0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040
};
uint16_t Crc16(uint8_t *data,uint16_t len)
{
uint16_t crc16 = 0xFFFF;
uint32_t uIndex ; //CRC查询表索引
while (len --)
{
uIndex = (crc16&0xff) ^ ((*data) & 0xff) ; //计算CRC
data = data + 1;
crc16 = ((crc16>>8) & 0xff) ^ crc16_tab[uIndex];
}
return crc16 ;//返回CRC校验值
}
#发送命令到从机并获取结果
uint8_t HP_SendCmd(uint8_t *tx_buf, uint8_t *rx_buf)
{
uint8_t state = HP_SUCCESS;
uint16_t crc;
crc = Crc16(&tx_buf[4], 18); //小端序
*(uint16_t*)(&tx_buf[22]) = crc;
Hp_Write(HP_IIC_ADDRESS, tx_buf, 24);
delay_ms(5);
Hp_Read(HP_IIC_ADDRESS, rx_buf, 24);
crc = *(uint16_t*)(&rx_buf[22]); //小端序
if(crc != Crc16(&rx_buf[4], 18)) //校验失败
{
state = HP_FAILURE;
}
return state;
}
#检测和得到测量数据的命令数组，通过数组存储，然后发送。
开启血压测量
const uint8_t cmd_bp_open[]=
{0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0x90,0x01,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
关闭血压测量
const uint8_t cmd_bp_close[]=
{0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0x90,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
获取血压测量结果
const uint8_t cmd_bp_result[]=
{0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0x90,0x02,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
开启心率测量
const uint8_t cmd_rate_open[]=
{0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0xD0,0x01,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
关闭心率测量
const uint8_t cmd_rate_close[]=
{0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0xD0,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
获取心率测量结果
const uint8_t cmd_rate_result[]=
{0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0xD0,0x02,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
例如：rx_buf里面存放了通过sendCmd函数发送命令然后经过
crc校验后的值。
开启心率测量
uint8_t HP_OpenRate(void)
{
uint32_t i;
for( i = 0; i <24; i++)
{
tx_buf[i] = cmd_rate_open[i];
}
return HP_SendCmd( tx_buf, rx_buf);
}
获取心率测量结果
uint8_t HP_GetRateResult(void)
{
uint32_t i;
for(i=0; i < 24; i++)
{
tx_buf[i] = cmd_rate_result[i];
}
return HP_SendCmd( tx_buf, rx_buf);
}
# 计步检测
MPU6050、计步检测算法--> 参考探索者资料