每局10个数字总计10分,答题时间一共2s,在1秒内反应出正确答案则记1分 ,1-1.5s记0.5分,1.5-2s记0分
时间 | 分数 |
---|---|
1.0s | 1 |
1.0-1.5s | 0.5 |
1.5-2s | 0 |
在设置界面设置,对应颜色,和手势可设置。 在测试界面,除刷新颜色(红、绿)、以及摄像头框外无其他内容。 数字是绿色的,那就比数字对应的手势;数字是红色的就比除了这个数字的手势。
进入下载目录以后按 Nvidia 照官网指南安装
sudo apt-get -y install autoconf bc build-essential g++-8 gcc-8 clang-8 lld-8 gettext-base gfortran-8 iputils-ping libbz2-dev libc++-dev libcgal-dev libffi-dev libfreetype6-dev libhdf5-dev libjpeg-dev liblzma-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libpng-dev libreadline-dev libssl-dev libsqlite3-dev libxml2-dev libxslt-dev locales moreutils openssl python-openssl rsync scons python3-pip libopenblas-dev
export TORCH_INSTALL=path/to/torch-x.x.x+nvxx.xx-cp38-cp38-linux_aarch64.whl
python3 -m pip install --upgrade pip
python3 -m pip install aiohttp numpy=='1.19.4' scipy=='1.5.3'
export "LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/llvm-8/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
python3 -m pip install --upgrade protobuf
python3 -m pip install --no-cache $TORCH_INSTALL
参考此链接:从源码编译Pytorch
参考此链接:
pip install PyQt5
如果在 Jetson 中使用了虚拟环境则需要从源码编译,参考此链接:Jetson 安装 PyQt5
pip install mediapipe
参考此链接:GPU编译Mediaipe
pip install -r requirements.txt
python3 main.py
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
借助 ROS 社区鱼香肉丝大佬的脚本安装ROS,按照提示安装 Noetic
版本即可。
sudo apt-get install ros-noetic-moveit
sudo apt-get install ros-noetic-*-controller
创建一个 ROS 工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
将 jibot3
和 jibot3_moveit_config
包放入 ~/catkin_ws/src
目录下
cd ~/catkin_ws
catkin_make
-
首先 source ROS 环境
source /opt/ros/noetic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
-
启动
roscore
roscore
-
启动
jibot3
机械臂仿真环境和MoveIt
控制器roslaunch jibot3_moveit_config demo.launch
-
启动
jibot3
机械臂手势跟随节点cd path/to/Gesture_Recognition python3 gesture_node.py