Add I2C device register manipulation functions #143

Job	Run time
arduino:avr:yun	1m 51s
arduino:avr:uno	1m 58s
arduino:avr:diecimila:cpu=atmega328	2m 0s
arduino:avr:diecimila:cpu=atmega168	2m 12s
arduino:avr:nano:cpu=atmega328	1m 44s
arduino:avr:nano:cpu=atmega328old	1m 32s
arduino:avr:nano:cpu=atmega168	1m 42s
arduino:avr:mega:cpu=atmega2560	1m 37s
arduino:avr:mega:cpu=atmega1280	1m 36s
arduino:avr:megaADK	1m 46s
arduino:avr:leonardo	1m 50s
arduino:avr:leonardoeth	2m 6s
arduino:avr:micro	1m 40s
arduino:avr:esplora	1m 40s
arduino:avr:mini:cpu=atmega328	1m 34s
arduino:avr:mini:cpu=atmega168	1m 36s
arduino:avr:ethernet	2m 7s
arduino:avr:fio	1m 33s
arduino:avr:bt:cpu=atmega328	1m 36s
arduino:avr:bt:cpu=atmega168	1m 34s
arduino:avr:LilyPadUSB	2m 2s
arduino:avr:lilypad:cpu=atmega328	1m 43s
arduino:avr:lilypad:cpu=atmega168	2m 8s
arduino:avr:pro:cpu=16MHzatmega328	1m 31s
arduino:avr:pro:cpu=8MHzatmega328	1m 59s
arduino:avr:pro:cpu=16MHzatmega168	1m 35s
arduino:avr:pro:cpu=8MHzatmega168	1m 33s
arduino:avr:atmegang:cpu=atmega168	1m 59s
arduino:avr:atmegang:cpu=atmega8	1m 39s
arduino:avr:robotControl	1m 33s
arduino:avr:robotMotor	1m 34s
arduino:avr:gemma	1m 6s
arduino:avr:circuitplay32u4cat	1m 40s
arduino:avr:yunmini	2m 6s
arduino:avr:chiwawa	1m 41s
arduino:avr:one	1m 50s
arduino:avr:unowifi	1m 56s
arduino:avr:unomini	1m 35s
	1h 6m 24s

Provide feedback