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Sistema Básico de Controle de Drone Tello

Este projeto consiste em um sistema de controle para o drone Tello DJI, desenvolvido em Java, utilizando conceitos de Programação Orientada a Objetos (POO). O objetivo é gerenciar as funcionalidades e movimentos do drone de maneira organizada, garantindo modularidade, manutenção facilitada e a possibilidade de expansão futura do sistema.

Funcionalidades Principais

  • Conexão com o drone Tello: O sistema se conecta à rede Wi-Fi do drone para enviar comandos e monitorar o status.
  • Controle de movimentos: Através de comandos do terminal, o usuário pode controlar os movimentos do drone, como decolagem, pouso, rotação, etc.
  • Monitoramento de status: O sistema permite verificar o status atual do drone, como nível de bateria, altura, velocidade, entre outros.
  • Organização modular: O código foi dividido em classes que representam diferentes responsabilidades, facilitando a leitura e manutenção.

Estrutura do Projeto

O sistema é dividido em várias classes para garantir uma arquitetura modular e bem organizada:

  • Main.java: Ponto de entrada da aplicação, onde a conexão com o drone é iniciada e o terminal de controle é apresentado ao usuário.
  • Drone.java: Classe que representa o drone e seus atributos principais, como status e comandos.
  • DroneController.java: Controla a lógica principal de interação com o drone, enviando comandos e recebendo feedback.
  • DroneMovement.java: Responsável pelos movimentos do drone, como decolagem, pouso, rotações, etc.
  • DroneMoves.java: Enumeração dos movimentos possíveis do drone.
  • DroneStatus.java: Gerencia o status atual do drone, como nível de bateria, altitude e outras informações.
  • ComandoRede.java: Responsável por gerenciar a comunicação entre o sistema e a rede do drone, enviando comandos e recebendo respostas da rede.

Requisitos

  • Java 11+
  • IntelliJ IDEA (ou qualquer IDE de preferência para desenvolvimento Java)
  • Rede Wi-Fi do drone Tello (O computador precisa estar conectado à rede Wi-Fi do drone)

Como Executar

  1. Conecte-se à rede Wi-Fi do drone Tello.
  2. Compile e execute o projeto em sua IDE preferida ou no terminal.
  3. O sistema apresentará um terminal interativo para controlar o drone.
javac Main.java
java Main