forked from borjanG/2016-vacuum-cleaner
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#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
__author__ = "mmc <marc-michel dot corsini at u-bordeaux dot fr>"
__usage__ = "tests unitaires pour la première réalisation aspi autonome"
__date__ = "11.02.16"
__version__ = "final"
## remplacer XXX par le nom de votre fichier
import monde as tp00
#import corrige_tp00a as tp00
# NE RIEN MODIFIER A PARTIR D'ICI
import random
import copy
# un test est de la forme test_xxx() où xxx est la méthode testée
# un test n'a pas de paramètre
# un sous-test est de la forme subtest_xxx_yyy( params ) il est normalement
# appelé depuis test_xxx pour controler plusieurs sous-cas
def check_property(p,msg='default',letter='E'):
""" permet de tester une propriété
@input p: propriété à tester (vraie ou fausse)
@input msg: message spécifique en cas d'erreur [defaut=default]
@input letter: code d'erreur [defaut=E]
@return letter (echec) . (succes)
"""
try:
assert( p ), 'failure %s' % msg
_ = '.'
except Exception as _e:
print(_e)
_ = letter
return _
def has_failure(string,sz=1):
""" vérifie si les sz derniers tests ont échoué """
return string[-sz:] != '.'*sz
def subtest_readonly(obj,lattr):
""" vérification de chaque attribut de obj en lecture seule """
_s = ''
for att in lattr:
oldv = copy.deepcopy(getattr(obj,att))
try:
_s += '.'
setattr(obj,att,42)
if oldv != getattr(obj,att): _s += 'E'
except Exception:
_s += '.'
if has_failure(_s,2):
return '%s: avant %s apres %s' % (att,oldv,getattr(obj,att))
try:
_s += '.'
setattr(obj,att,[-1,0,1])
if oldv != getattr(obj,att): _s += 'E'
except Exception:
_s += '.'
if has_failure(_s,2):
return '%s: avant %s apres %s' % (att,oldv,getattr(obj,att))
return _s
#------- Var & Tools --------
class MyEnv(object):
""" On force les attributs à etre dans aspi et world """
__slots__ = ('aspi','world')
_fake = dict()
for i in (-25, -2, -1, 3, 13, 27, 45, 85, 99, 1001, 100, 228, 42):
_fake[i] = ('.'*min(abs(i),5),str(i))
tp00.objetsStatiques = _fake
def __init__(self,nbl=1,nbc=2):
self.aspi = tp00.Aspirateur()
self.world = tp00.Monde(self.aspi,nbl,nbc)
def __getattr__(self,att):
if hasattr(self.aspi,att): return getattr(self.aspi,att)
else: return getattr(self.world,att)
# des raccourcis pour les controle de type
numeric = float,int
ltup = list,tuple
def getArgs(cls,meth):
""" On récupère les arguments formels """
import inspect
return inspect.getfullargspec(getattr(cls,meth))._asdict()['args']
# Definition des signatures pour chaque méthode
aspiSig = {'setReward': (2,0),
'getEvaluation': (1,1,numeric),
'getLastReward': (1,1,numeric),
'getDecision': (2,1,str)}
mondeSig = {'getPerception': (2,1,ltup),
'applyChoix': (2,1,numeric),
'updateWorld': (1,0),
'step': (1,0),
'simulation': (2,1,numeric)}
# Controle de type pour les cas de base
def check_out(dic,meth,*args):
_mmc = MyEnv()
_ = getattr(_mmc,meth)(*args)
if dic[meth][1] == 0: _prop = (_ is None)
elif dic[meth][1] == 1: _prop = (isinstance(_,dic[meth][2]))
else: _prop = (dic[meth][1]==len(_)) # à refléchir si le cas arrive
return check_property(_prop,'%s: bad output type' % meth)
#------ Tests Aspirateurs -------
def test_init_Aspirateur():
""" tests sur le constructeur Aspirateur qui doit être
Aspirateur() == Aspirateur([],['Gauche''Droite','Aspirer'])
"""
_out = ''
_actions = "Droite Gauche Aspirer".split()
try:
_a = tp00.Aspirateur()
_out += '.'
except Exception:
_out += 'a'
if has_failure(_out): return _out
_out += check_property(_a.capteurs == [],
'capteurs par défaut trouvé %s' % _a.capteurs,'b')
if has_failure(_out): return _out
_out += check_property(len(_a.actions) == 3,
'wrong number of actions','c')
_out += check_property(sorted(_a.actions) == sorted(_actions),
"bad actions",'d')
return _out
def test_capteurs():
""" les capteurs sont des listes de valeurs distinctes dans 0..8 """
_out = ''
try:
_a = tp00.Aspirateur([ 0 ])
_out += '.'
except Exception:
_out += 'a'
if has_failure(_out): return _out
try:
_a = tp00.Aspirateur([ '0' ])
_out += 'b'
except Exception:
_out += '.'
try:
_a = tp00.Aspirateur([ 0, 0 ])
_out += 'c'
except Exception:
_out += '.'
if has_failure(_out,2): return _out
_lc = random.sample( range(9), 4 )
_a = tp00.Aspirateur( _lc )
_out += check_property( len(_a.capteurs) == len(_lc),
"bad list of captors",'d')
_out += check_property( _a.capteurs == _lc,"bad list of captors",'e')
return _out
def test_actions():
"""
actions renvoie la liste des actions disponibles
"""
_out = ''
try:
_a = tp00.Aspirateur([],1)
_out += check_property(isinstance(_a.actions,(list,tuple)),
"list or tuple expected found %s" % type(_a.actions),'a')
except Exception:
_out += '.'
if has_failure(_out): return _out
_a = tp00.Aspirateur([],['o','u','t'])
_out += check_property(len(_a.actions)==len("out"),
"wrong number of actions",'b')
_out += check_property(sorted(_a.actions) == sorted("out"),
"wrong actions",'c')
return _out
def test_vivant():
_out = ''
_a = tp00.Aspirateur()
_out += check_property( isinstance(_a.vivant,bool), "boolean required", '1')
_out += check_property( _a.vivant,
"should be alive, found %s" % _a.vivant, '2')
return _out
def test_setReward():
_out = ''
_out += check_out(aspiSig,'setReward',42)
return _out
def test_getLastReward():
_out = ''
_out += check_out(aspiSig,'getLastReward')
_a = tp00.Aspirateur()
_a.setReward(42)
_out += check_property(42 == _a.getLastReward(),
"42 expected found %s" % _a.getLastReward())
return _out
def test_getEvaluation():
_out = ''
_out += check_out(aspiSig,'getEvaluation')
return _out
def test_getDecision():
_out = ''
_out += check_out(aspiSig,'getDecision',[])
_a = tp00.Aspirateur([],"A E I O U".split())
for i in range(10):
_ = _a.getDecision([])
_out += check_property(_ in "AEIOU", "%s is not an action" % _,
str(i))
return _out
#------- Monde ------
def test_table():
""" une nouvelle contrainte est apparue dans TP00 """
_out = ''
_old = tp00.objetsStatiques
_mmc = MyEnv(11,10)
_out += check_property(len(_mmc.table) == 11,'nbLig is wrong','a')
_out += check_property(len(_mmc.table[0]) == 10, 'nbCol is wrong','b')
_val = [ _mmc.table[i][j] for i in range(len(_mmc.table))
for j in range(len(_mmc.table[0])) if 0 <= _mmc.table[i][j] < 100 ]
_out += check_property( len(_val) == 11*10, 'bad number of elements', 'c')
_out += check_property( _val.count(0)+_val.count(1) != 11*10, 'bad elements','d')
return _out
def test_agent():
_out = ''
try:
_m = tp00.Monde(1)
_out += '1'
except:
_out += '.'
_a = tp00.Aspirateur()
try:
_m = tp00.Monde(_a)
_out += '.'
except:
_out += 'b'
_out += check_property(_a == _m.agent,"where is %s ?" % _a,'c')
return _out
def test_perfGlobale():
_out = ''
_mmc = MyEnv()
_a = _mmc.simulation(5)
_out += check_property(isinstance(_mmc.perfGlobale,numeric),"bad type",'1')
if has_failure(_out): return _out
_out += check_property(_a == _mmc.perfGlobale,"wrong perfGlobale",'2')
return _out
def test_historique():
_out = ''
_mmc = MyEnv(3,5)
_out += check_property(_mmc.historique == [],"historique wrong init",'a')
_a = _mmc.simulation(5)
_out += check_property(len(_mmc.historique) == 5,
"historique wrong length",'b')
# vérification du contenu historique
for i,x in enumerate(_mmc.historique): # chr(50)='2'
_out += check_property(isinstance(x,tuple),
"tuple expected",chr(ord('c')+i))
_out += check_property(len(x)==2,
'2 are expected got %d' % len(x),'+')
_out += check_property(isinstance(x[0],tuple),
"tuple expected",chr(ord('p')+i))
_out += check_property(len(x[0])==2,
'%s is wrong' % str(x[0]),'-') # table,posAgent
_out += check_property(len(x[0][1]) == 2,
'%s is not a posAgent' % str(x[0][1]),
':') # posAgent
_out += check_property(len(x[0][0]) == 3,'wrong nbl',';') # table
_out += check_property(len(x[0][0][1]) == 5,'wrong nbc','!') # table[1]
_out += check_property(x[0][0][2][3] in MyEnv._fake,
'table is wrongly filled','#')
return _out
def test_updateWorld():
_out = ''
_out += check_out(mondeSig,'updateWorld')
return _out
def test_applyChoix():
_out = ''
_out += check_out(mondeSig,'applyChoix','Aspirer')
return _out
def test_getPerception():
_out = ''
_out += check_out(mondeSig,'getPerception',[])
return _out
def test_step():
_out = ''
_out += check_out(mondeSig,'step')
return _out
def test_simulation():
_out = ''
_out += check_out(mondeSig,'simulation',5)
return _out
def main():
_msg = ''
_s = ''
_toDO = []
try:
_mmc = MyEnv()
except Exception:
return "test_tp00 is required to succeed"
# Controle des attributs/méthodes requis
_attr = "capteurs actions vivant".split()
_toDO.extend( _attr )
_meth = "setReward getLastReward getEvaluation getDecision".split()
_toDO.extend( _meth )
for _ in _attr:
_msg += check_property(hasattr(tp00.Aspirateur,_),'%s inconnu' % _)
print("attributs Aspirateur:",_msg)
_s += _msg ; _msg = ''
if '.'*len(_s) == _s:
_msg = subtest_readonly(_mmc,_attr)
print("attributs are ReadOnly",_msg)
_s += _msg ; _msg = ''
for _ in _meth:
_msg += check_property(hasattr(tp00.Aspirateur,_),'%s inconnu' % _)
if _msg[-1] == '.' :
_msg += check_property(callable(getattr(tp00.Aspirateur,_)),
'%s pas une méthode' % _)
print("méthodes Aspirateur:",_msg)
_s += _msg ; _msg = ''
for _ in aspiSig:
_msg += check_property(len(getArgs(tp00.Aspirateur,_)) == aspiSig[_][0],
"%s pas le bon nombre d'arguments" % _)
print("input Aspirateur",_msg)
_s += _msg ; _msg = ''
_attr = "agent perfGlobale historique table".split()
_toDO.extend( _attr )
_meth = "updateWorld applyChoix getPerception step simulation".split()
_toDO.extend( _meth )
for _ in _attr:
_msg += check_property(hasattr(tp00.Monde,_),'%s inconnu' % _)
print("attributs Monde:",_msg)
_s += _msg ; _msg = ''
if '.'*len(_s) == _s:
_msg = subtest_readonly(_mmc,_attr)
print("attributs are ReadOnly",_msg)
_s += _msg ; _msg = ''
for _ in _meth:
_msg += check_property(hasattr(tp00.Monde,_),'%s inconnu' % _)
if _msg[-1] == '.' :
_msg += check_property(callable(getattr(tp00.Monde,_)),
'%s pas une méthode' % _)
print("méthodes Monde:",_msg)
_s += _msg ; _msg = ''
for _ in mondeSig:
_msg += check_property(len(getArgs(tp00.Monde,_)) == mondeSig[_][0],
"%s pas le bon nombre d'arguments" % _)
print("input Monde",_msg)
_s += _msg ; _msg = ''
_msg = test_init_Aspirateur()
print("Constructeur Aspirateur",_msg)
_s += _msg ; _msg = ''
if '.'*len(_s) != _s :
print(_s)
print('correction needed, something missing')
else:
# On passe aux tests plus complexes
for meth in _toDO :
meth = 'test_'+meth
try:
_msg = eval(meth)()
print(meth,_msg)
except Exception as _e:
print("failure: {}".format(meth))
print(_e)
_msg = "X"
if has_failure(_msg): break
_s += _msg
# Bilan
_all = len(_s)
_ok = _s.count('.')
return _ok, (_all-_ok), _all, round(100 * _ok / _all, 2)
if __name__ == '__main__' :
try:
_result = main()
print("succ %d fail %d sum %d, rate = %.2f" % _result)
except Exception as _e:
print(_e)
print("expected >> succ {0} fail 0 sum {0} rate = 100.00".format(147))