Apollo官方推荐的Ubuntu版本是14.04，本文档会介绍在Ubuntu16.04上部署及运行Apollo的步骤、可能遇到的问题及解决办法。
本文档基于的Apollo版本为最新发布的3.0，并专注于介绍软件的安装步骤，且会严格遵循Apollo官方提供的安装步骤进行操作。
本文档中介绍的安装步骤全部基于X86进行测试。
请参考文档Apollo软件安装指南，将Apollo3.0版本的源代码下载到设备上。
请参考Docker官方网站提供的安装教程及安装后其他必须的操作步骤介绍
在Ubuntu16上通过Docker仓库安装通常不会有什么问题，但是如果通过安装包进行安装可能会遇到以下的几个问题。
首先，从Docker安装包网站下载对应版本的Docker安装包。我们推荐安装的版本是18.03.1。在文件夹pool/stable/可以找到不同平台和不同版本的安装包。
在Ubuntu16上执行下述指令安装Docker：
sudo dpkg –i docker_packagename.deb
可能会弹出下述错误：
dpkg: dependency problems prevent configuration of docker-ce:
docker-ce depends on libsystemd-journal0 (>= 201); however:
Package libsystemd-journal0 is not installed.
该错误表示Docker-ce依赖于libsystemd-journal0，但libsystemd-journal0没有安装并且从已配置的资源库中无法搜索到libsystemd-journal0，所以无法自动完成安装。
请浏览网站下载libsystemd-journal0。
下载后执行下述指令进行安装：
sudo dpkg –i libsystemd-journal0_packagename.deb
可能会弹出下述错误：
dpkg: dependency problems prevent configuration of libsystemd-journal0:amd64:
libsystemd-journal0:amd64 depends on libgcrypt11 (>= 1.5.1); however:
Package libgcrypt11 is not installed.
该错误表示libsystemd-journal0依赖于libgcrypt11，但libgcrypt11没有安装并且从已配置的资源库中无法搜索到libgcrypt11，所以无法自动完成安装。
请浏览网站下载libgcrypt11。
下载后执行下述指令进行安装：
sudo dpkg –i libgcrypt11_packagename.deb
然后依次安装libsystemd-journal0和Docker-ce。
安装成功后使用指令docker –version确认输出的版本信息为：
Docker version 18.03.1-ce, build 9ee9f40
按照Apollo官方提供的验证方法，执行指令：
sudo docker run hello-world
可能弹出下述错误：
docker: Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?.
See 'docker run --help'.
该错误表示Docker服务没有运行，执行下述指令启动Docker服务：
sudo service docker restart
再次执行指令sudo docker run hello-world进行验证。