实现一个基本的计算器来计算简单的表达式字符串。
表达式字符串只包含非负整数，算符 +、-、*、/ ，左括号 ( 和右括号 ) 。整数除法需要 向下截断 。
你可以假定给定的表达式总是有效的。所有的中间结果的范围为 [-231, 231 - 1] 。
示例 1：
输入：s = "1+1" 输出：2
示例 2：
输入：s = "6-4/2" 输出：4
示例 3：
输入：s = "2*(5+5*2)/3+(6/2+8)" 输出：21
示例 4：
输入：s = "(2+6*3+5-(3*14/7+2)*5)+3" 输出：-12
示例 5：
输入：s = "0" 输出：0
提示：
1 <= s <= 104s由整数、'+'、'-'、'*'、'/'、'('和')'组成s是一个 有效的 表达式
进阶：你可以在不使用内置库函数的情况下解决此问题吗？