Was soll hier passieren?

[jh-elec]

avr-can-lib/src/at90can_send_buf_message.c

Line 41 in c0ed386

if (_transmission_in_progress)

[uescher]

Das ganze kommt nur zum tragen wenn die Option CAN_FORCE_TX_ORDER aktiviert ist.
_transmission_in_progress ist eine Variable die "true" wird wenn bereits eine Übertragung ausgeführt wird.

avr-can-lib/src/at90can_send_message.c

Line 114 in c0ed386

_transmission_in_progress = 1;

Wenn eine Übertragung läuft, dann wird die nächste message in ein fifo gepackt.

avr-can-lib/src/at90can_send_buf_message.c

Line 66 in c0ed386

can_buffer_enqueue(&can_tx_buffer);

Wenn nicht dann wird die message direkt gesendet.

avr-can-lib/src/at90can_send_buf_message.c

Line 83 in c0ed386

return at90can_send_message( msg );

Aber wo _transmission_in_progress = 0 gesetzt wird ist eine gute Frage ;-)
Eventuell ein Bug? @dergraaf

[jh-elec]

Moin,
nee ist alles gut. Hatte was übersehen. Funktioniert soweit euer Code ;)

[jh-elec]

Was mir jedoch aufgefallen ist..
Wenn ich "SUPPORT_EXTENDED_CANID" mit kompilieren lasse und keine "Extended" Frames sende ( lösche vorher "*->Flags.Extended") sendet er einige Frames mit Extended und einige ohne.. Das kann doch nicht ganz richtig sein?