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Project: BCG
Authors: GB
Date: 16/04/2019-17/04/2019
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Device: Muse_2168 v2 BC
Configuration: 4000 dps, 2 g, 12 G, 100 g, High Resolution, 100 Hz
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##Calibration
Gyroscope:
x y z
-2.804399 1.793105 0.3411708
Accelerometer:
x y z offset
1.002982 9.415505E-05 0.004346743 3.602701
9.04459E-05 1.002731 -0.001444198 -20.96658
0.004346536 -0.001444751 1.030587 54.97186
Magnetometer:
x y z offset
1.013437 -0.04728858 -0.001861475 -150.4098
-0.04728862 1.004832 0.008222118 74.62431
-0.001861605 0.008221965 0.9439077 630.9805
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