Home

Como foi criado esse modelo

Olá, neste wiki eu irei explicar como foi feito este modelo do início ao fim descrevendo as ferramentas utilizadas. Você poderá utilizar isso como um guia para criar o seu próprio modelo pois o caminho é o mesmo.

1. Meça as dimensões dos objetos desejados.
2. Gere os modelos base usando um software de modelagem ou baixe de um banco de dados 3d o objeto. (do 3dwarehouse por exemplo)
3. Prepare o modelo 3d para o gazebo.
4. Crie o mundo (.world) personalizado com seu modelo.