Projeto de VSSS (Very Small Sized Soccer) da ERUS, desenvolvido em Python
Para compilar o projeto e utilizar o simulador, é necessário instalar a seguinte lista de pacotes:
g++ cmake libxmu-dev libxi-dev protobuf-compiler libprotobuf-dev pkg-config libzmq5 libzmq3-dev libboost-all-dev libbullet-dev freeglut3 freeglut3-dev
Caso o pacote pkg-config esteja indisponível, instale o pkgconf.
Utilize o gerenciador de pacotes da sua distribuição, como apt ou pacman, para instalar os pacotes listados.
Também é necessário instalar o vssscorepy, o vss-sdk, pyzmq, OpenCV, numpy e google.
$ sudo -H pip install git+https://github.com/VSS-SDK/VSS-CorePy --upgrade
Adicionalmente, é necessário compilar os subprojetos do simulador, o que pode ser feito por meio do script vss-simulator/instalador.sh. Certifique-se de que todas as dependências de pacotes foram instaladas antes de rodar os scripts, ou você TERÁ erros de compilação!
$ sudo ./vss-simulator/instalador.sh
Em breve
Há um arquivo de auxílio para rodar o simulador. Para compilá-lo, entre no diretório vss-simulator e rode o comando make.
Depois de compilado o programa pode ser rodado pelo comando:
$ ./Simulador
A simulação cria um arquivo de log com as saídas dos programas de simulação para serem analisados.
Em breve.
""" Nome do módulo :
Ano de criação :
Descrição do módulo :
Versão :
Pré-requisitos : (arquivos e bibliotecas necessárias para compilar)
Membros :
"""
""" Nome da função :
Intenção da função :
Pré-requisitos :
Efeitos colaterais :
Parâmetros :
Retorno :
"""
IMPORTANTE: Comentários adicionais devem ser feitos na implementação (corpo das funções) detalhando a implementação do código.
O VSSS-ERUS é uma equipe dedicada a implementação do desafio Very Small Size Soccer para competições. É um projeto da ERUS - Equipe de Robótica da UFES, e diversos documentos sobre o projeto podem ser encontrados no site da equipe.
- Site da ERUS : http://erus.ufes.br/
- E-mail da ERUS : erus@inf.ufes.br
- E-mail do VSSS-ERUS : vssserus@gmail.com
- Gabriel Pietroluongo
- Gabriel Valdino
- Mayke Wallace
- Lara de Luca
- Lorena Bassani
- Ricardo Ramos
- Victor de Oliveira