Software de Orange Ball - Trainee ERUS.
NOTA: Provavelmente ao rodar o código vocês vão perceber que ele apresenta um problema porque ele faz uma divisão por zero, isso ocorre quando a área calculada de um contorno é zero, o que resulta em uma divisão por zero ao tentar calcular o centroide. Esse erro dele vai ocorrer sempre que um objeto da cor laranja não for identificado na imagem, nesse caso a bola. Eu não consegui resolver esse problema e demorei pra perceber que o problema tava no contorno e não nas coordenadas, dito isso o programa funciona normalmente se ele for inicializado com um objeto de cor laranja sendo capturado pela câmera, nesse caso acho que só daria problema se a bolsa saísse do campo do vsss. Eu até tive tentativas de consertar esse problema da divisão por zero, mas todas form infrutíferas e acabavam quebrando meu código inteiro.