Cargo CI

Update to new crates; simplify advanced options #266

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Run time

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Job	Run time
Container Check: esp32	26s
Container Check: esp32s2	33s
Container Check: esp32s3	37s
Container Check: esp32c3	26s
esp32 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	43s
esp32 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	39s
esp32 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	38s
esp32c3 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	20s
esp32 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	1s
esp32c3 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	18s
esp32 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	1s
esp32c3 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	21s
esp32 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	1s
esp32s2 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	29s
esp32c3 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	1s
esp32s2 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	1s
esp32c3 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	1s
esp32s2 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	2s
esp32c3 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	1s
esp32s3 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	1s
esp32c2 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	1s
esp32s3 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	1s
esp32c2 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	1s
esp32s3 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	1s
esp32c2 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	1s
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esp32s3 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	1s
	5m 57s