Intro

Teste de Unidade: Automático, pequeno (classe/método), simples, fácil e rápido.
Teste de Integração: Verifica uma funcionalidade completa, mais esforço, mais lentos.
Teste de sistema: Simula uma sessão de uso do sistema por um usuário real. Mais lentos e frágeis.

Antes testes eram criados em modelo cascata, e por uma equipe separada. Esses testes aconteciam logo antes do sistema entrar em produção.

Hoje eles podem ser feitos até antes da implementação.