Trabalho 2 da disciplina de Robótica Móvel Inteligente
Contém a implementação do plugin A* planner, a implementação de um line tracker com tomada de decisão em bifurcações e a implementação de um edge detector utilizando câmera.
A* Plugin baseado no ROS navigation tutorials e daggarwa repository.
Gabriel Paludo Licks
Robótica Móvel Inteligente 2018/2