- 增加UDP通信功能
- 排除导航选点状态时滑动界面易误触Bug,提高交互体验
- 根据定位状态,起点默认,用户只需输入终点【???Tobedebug】
- 功能拓展至HMI,MapRouting作为其一组件
- 本程序当前名称改为:|(ivHMI)
- 增加通信功能RS232
- 增加其它界面对车辆状态、环境感知状态显示
- 添加参数输入接口,对车辆巡航速度等变量进行控件设置
- 强化通信与下位机的应答式交互形式
- 美化界面
- 后再次美化界面,字体要大,中文,控件要大,容易触控
- 完成程序基本框架
- 基础元件显示功能实现
- XML地图文件读取解析,实现导入
- 起始路点选择功能实现
- 路由寻径实现,与生成Lane亮显
- 离线版mLane序列文件生成
- RS232通信能力[添加热拔插自恢复增强],该版本中此功能被限制
- 本程序当前名称: |(MapRouting tool);
- 程式功能: |通过导入XML格式高精地图数据,选取起始点,生成离线hdmap.m规划Lane序列文件;
- 导入地图: |左键点击Import Map控件引出读写文件对话框,按导引加载HDmapBuilder生成的XML地图文件即可;
- 视图: |平移-非选点Drag模式鼠标拖动界面即可实现平移 |缩放-界面左侧滑条支持视图缩放 |视图-地图加载初始,界面中心对应地理中心,双击该点可将此点置为显示中心
- 选点: |选择起始点必须在选点模式下 |鼠标单击窗口,则一定距离内最近的路点被选中为规划起始点 |进入选点模式后,首先选择起点,随后终点 |可以通过重新加载地图以及重新开启选点框(右上)两种方式进入选点模式
==注:==
- 离线版在MATLAB路径下初始化运行即可,生成为HDmap的结构体数据,包含路点序列的经纬度海拔以及限制速度信息
- 地理坐标系与窗口坐标系相对关系 位置:局部坐标原点对应导入地图文件得地理中心 方向:UP-N--y/RIGHT-E-x
- 本说明针对Windows下V1.2版本,如发现Bug或有任何指教请联系作者
- email: 2580253221@qq.com/WeChat:Nimrod13955132822