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//版本说明==========================================
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v1.2:(20180716)
1.增加UDP通信功能
2.排除导航选点状态时滑动界面易误触Bug,提高交互体验
3.根据定位状态,起点默认,用户只需输入终点【???Tobedebug】
//版本说明==end=====================================
//版本说明==========================================
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v1.1:(20180329)
1.功能拓展至HMI,MapRouting作为其一组件
2.本程序当前名称改为:|(ivHMI)
3.增加通信功能RS232
4.增加其它界面对车辆状态、环境感知状态显示
5.添加参数输入接口,对车辆巡航速度等变量进行控件设置
6.强化通信与下位机的应答式交互形式
7.美化界面
8.后再次美化界面,字体要大,中文,控件要大,容易触控
//版本说明==end=====================================
//使用说明==========================================
1.本程序当前名称:
|(MapRouting tool);
2.程式功能:
|通过导入XML格式高精地图数据,选取起始点,生成离线hdmap.m规划Lane序列文件;
3.导入地图:
|左键点击Import Map控件引出读写文件对话框,按导引加载HDmapBuilder生成的XML地图文件即可;
4.视图:
|平移-非选点Drag模式鼠标拖动界面即可实现平移
|缩放-界面左侧滑条支持视图缩放
|视图-地图加载初始,界面中心对应地理中心,双击该点可将此点置为显示中心
6.选点:
|选择起始点必须在选点模式下
|鼠标单击窗口,则一定距离内最近的路点被选中为规划起始点
|进入选点模式后,首先选择起点,随后终点
|可以通过重新加载地图以及重新开启选点框(右上)两种方式进入选点模式
注:!!!!!!!!!!
a.离线版在MATLAB路径下初始化运行即可,生成为HDmap的结构体数据,包含路点序列的经纬度海拔以及限制速度信息
b.地理坐标系与窗口坐标系相对关系
位置:局部坐标原点对应导入地图文件得地理中心
方向:UP-N--y/RIGHT-E-x
c.本说明针对Windows下V1.0版本,如发现Bug或有任何指教请联系作者@email: 2580253221@qq.com/WeChat:Nimrod13955132822
//使用说明==end=====================================
//版本说明==========================================
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v1.0:(20180118)
1.完成程序基本框架
2.基础元件显示功能实现
3.XML地图文件读取解析,实现导入
4.起始路点选择功能实现
5.路由寻径实现,与生成Lane亮显
6.离线版mLane序列文件生成
7.RS232通信能力[添加热拔插自恢复增强],该版本中此功能被限制
//版本说明==end=====================================