-Usar a seguinte cena do CoppeliaSim (um pouco pesada para alguns pcs): Pista_CBR.ttt (Pista completa + Darwin com câmera e IMU);
-Fazer o download da cena nesse link: https://drive.google.com/drive/folders/1DDe7VrL7giJETNCIkCuK_BRqKIXmd993;
-Para rodar melhor, fizemos uma cena mais leve: Pista_CBR_clean.ttt (mesma cena, porém com o Darwin simplificado);
-Fazer o download da cena nesse link: https://drive.google.com/drive/folders/1DDe7VrL7giJETNCIkCuK_BRqKIXmd993;
-Para rodar, basta:
- Clonar esse repositório dentro de uma pasta;
- Copiar o arquivo libb0.so (Linux) ou os arquivos b0.dll e b0.lib (Windows), presente na pasta do coppelia (ir na pasta do Coppelia e pesquisar pelo nome do arquivo), para a nova pasta criada;
- O código de teste de movimentação está em main.py;
- Rodar o código main.py, após isso, o robô deverá se mexer na cena do coppelia.