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#Syntax Coloring Map For ArduinoShield
######################################
# USE A SINGLE TAB CHARACTER ONLY!!!!!
######################################
#Datatypes (KEYWORD1) ...
######################################
AutomationShield KEYWORD1
OptoShield KEYWORD1
FloatShield KEYWORD1
HeatShield KEYWORD1
MotoShield KEYWORD1
TugShield KEYWORD1
BOBShield KEYWORD1
LinkShield KEYWORD1
MagnetoShield KEYWORD1
PIDAbs KEYWORD1
PIDInc KEYWORD1
Sampling KEYWORD1
SamplingCore KEYWORD1
SamplingServo KEYWORD1
LowPower KEYWORD1
######################################
#Methods and Functions (KEYWORD2)
######################################
# Generic ###########################
begin KEYWORD2
sensorRead KEYWORD2
actuatorWrite KEYWORD2
referenceRead KEYWORD2
calibration KEYWORD2
constrainFloat KEYWORD2
mapFloat KEYWORD2
sensorBias KEYWORD2
getThermistorVoltage KEYWORD2
getThermistorResistance KEYWORD2
initialize KEYWORD2
debug KEYWORD2
referencePercent KEYWORD2
positionPercent KEYWORD2
ventInPercent KEYWORD2
manualControl KEYWORD2
positionMillimeter KEYWORD2
calibrate KEYWORD2
# PID ###########################
compute KEYWORD2
setKp KEYWORD2
setTi KEYWORD2
setTd KEYWORD2
pid KEYWORD2
pidInc KEYWORD2
# Sampling ###########################
period KEYWORD2
interrupt KEYWORD2
getInterruptCallback KEYWORD2
getSamplingPeriod KEYWORD2
# LowPower ###########################
powerDown KEYWORD2
void setWatchDog KEYWORD2
void slowDown KEYWORD2
######################################
#Constants (LITERAL1)
######################################