version.txt

version 20241015b :
 - [sat_sec] 10s par defaut pour 4 satellites.
 - raz screen ecran Vz meilleur
 
version 20241012a2 :
 - correction texte [temps_igc_ms] en [temps_igc_sec]

version 20241012a :
 - [temps_igc_ms] passe à 3s par defaut.
 - Vz declenclement de vol pendant [temps_igc_ms].
 - [sat_sec] 9s par defaut pour 4 satellites (puis 0s pour 26 satellites).
 
version 20241008a :
 - [vz_igc_ms] pendant 3s pour déclenchement de vol.
 
version 20241006a :
 - modification [temps_igc_sec] par defaut égal à 6.

version 20241005a :
 - bug desactivation alarme sonore penetration zone.

version 20241004b :
 - correction bug altitude sol ouest fausse (recalage faut aussi).
 
version 20241004a :
 - bug non desactivation son vario si limite alti/XY zone.

version 20240928a :
 - refonte calcul de penetration zone aerienne.

version 20240920a :
 - modification [temps_igc_sec] par defaut égal à 5.
 - modification conditions de recalage altibaro/hauteur sol en mode gps S.
 - re-attente stabilisation gps lors de relance d'un vol (bug altibaro).
 
version 20240906b :
 - modification documentation. Precision sur les fichiers IGC.
 
version 20240906a :
 - changement [stab_gps_m] en [stab_gps_metre], ajout [stab_gps_sec], 
   ajout [sat_sec] dans fichier de configuration.

version 20240905a :
 - modification son zerotage

version 20240904b :
 - modification documentation.
 - modification de l'exemple de fichier de configuration.
 
version 20240904a :
 - modification archivage igc et calcul somme des temps.
 - le probleme des faux départs de vol semble résolu avec la prise en compte 
   du changement de nombre de satellites en vue.

version 20240903a :
 - affichage du nombre de satellites en mode G S V.
 - purge boutons 6s apres arret ou lancement d'un vol (evite les boucles).
 - valeur par defaut fichier de configuration (temps igc 2s).

version 20240902a :
 - valeur par defaut fichier de configuration 
 - plus de CDisPoints pour le debut de vol XY mais CPileVit et nombre de satellites en cours.

version 20240830a :
 - reset capteur pression MS5611 si valeur altibaro hors norme.
 - valeur par defaut fichier de configuration 
 - correction calcul de la somme des temps igc en secondes

version 20240827a :
 - correction temporaire altibaro reset capteur pression MS5611.

version 20240824b :
 - ajout vitesse verticale pour CFinDeVol.
 - modification son zerotage.
 
version 20240824a :
 - appuy bouton 100ms minimum pour prise en compte.
 - remplacement CFauxDepart par CFinDeVol automatique.

version 20240823a :
 - modification valeur par defaut fichier de configuration (depart vol xy 200m).
 - modification son zerotage.
 - modification condition recalage alti baro gps stable.
 - priorite tache vario beep augmente.
 
version 20240822b :
 - modification valeur par defaut fichier de configuration (depart vol xy).

version 20240822a :
 - modification du son pour zerotage.

version 20240816a :
 - modification valeur par defaut fichier de configuration (depart vol xy).

version 20240813b :
 - raz ecran au retour vers ecran Vz_0

version 20240813a :
 - modification algorithme calcul dans un polygone par droites secantes.
 - modification calcul depart de vol en vitesse xy par moyenne de dispersion.
 - ajout d'un parametre dans fichier de configuration pour distance dispersion depart de vol xy.

version 20240812a :
 - reprise correction bug Vz bloquée à 0 et mise à jour de la doc.

version 20240810a :
 - correction temporaire sur site bug Vz bloquée a 0.

version 20240809b :
 - non archivage des vol < 1min.
 - correction bug non reboot second vol apres vol lointain.

version 20240809a :
 - modification ihm, bouton centre pour changer d'ecran.
 - stabilisation Gps sur 20s et non 30s.
 - temps igc pour depart de vol a 20s par defaut.
 - arret du vol en page Vz bouton droit (si vitesses <5kmh et 0.4m/s)

version 20240808a :
 - correction calcul total igc en minutes.
 - historique de vol pour chaque vol sur la racine de la sdcard.
 - faux depart de vol determiné au bout de 30s et plus 1min.
 - archivage fichier par année à la place de destruction.

version 20240807a :
 - modification valeur par defaut fichier config.txt

version 20240728c :
 - affichage hauteur sol 1/6sec à la place de la vitesse sol.

version 20240728b :
version 20240728a :
 - correction de doc openoffice/pdf

version 20240727a :
 - modification nom de pages 5/6 vers 5a/5b.
 - modification affichage/menu zones activable.

version 20240726b :
 - correction de documentation

version 20240726a :
 - suppression altitude gps igc (uniquement altitude vario)
 - valeurs fichier config par defaut
 - ecran gestion igc

version 20240721d :
 - + ou - vz_igc_ms pour declenchement du vol.
 
version 20240721c :
 - modification conditions depart de vol et fichier de config.

version 20240721b :
 - reduction memoire zone aerienne.
 
version 20240721a :
 - reduction memoire file manager.
 - changement algorithme reduction zone base sur la distance entre points.
 - ajout vitesse maxi pour debut de vol.

version 20240720a :
 - modification rayon 120km pour BVZoneAerienne et fichier 20240615_ffvl-cfd.geojson
 - Suppression de Calculateur/CThermicMap.h
 - modification calcul des zones aeriennes (plus grand nombre)
 
version 20240715c :
 - suppression doublons affichage zone activable

version 20240715b :
 - suppression doublons dans fichier zone activable

version 20240715a :
 - modification nom de zone.
 - zone protegee en fichier zone activable

version 20240714a :
 - modification son vario
 - ajout d'un ligne [vz_seuil_max] pour beep maximum fichier de config

version 20240617a :
 - modification des valeurs par defaut du fichier de configuration.

version 20240614a :
 - beep et bug arret son toutes les 5 secondes mode G S V.

version 20240607b :
 - modification sons accrochage gps.
 
version 20240607a :
 - affichage mode S stabilite gps.
 - plus de memorisation depart de vol mode G/S.
 - stabilisation gps sur 30 secondes
 
version 20240606b :
 - pas de changement de page avec bouton droit en page 0_Vz si mode G ou V.

version 20240606a :
 - declenchement du vol par bouton droit uniquement en page ecran 0_Vz et prioritaire sur stabilite gps.
 - vitesse de debut de vol 16 kmh par defaut.
 - taille pile gps stable a 40 (secondes).

version 20240530a :
 - declenchement debut du vol apres 5 secondes consecutives de vitesse minimale du fichier de configuration. 

version 20240513a :
 - condition verrouillage faux depart 400m.
 - ajout time out ecran 2b modification activation zone => ecran 0 Vz.
 - affichage Vz grosse taille si vz > 0 depuis moins de 10 secondes.
 - retour a cap et derive affichage permanent.
 - supression [droit_sec] et [droit_deg] dans fichier de configuration.

version 20240426b :
 - correction condition de reboot position < +-30m et altitude < +-0.5m (et pas ou).

version 20240426a :
 - ajout d'une condition de reboot vitesse assez petite
 
version 20240415a :
 - mise en place carcan pour ecran 290 a ecrire.
 - configuration capteur magnetique pour 3 positions (a plat, suspente gauche ou droite)

version 20240414a :
 - modification mineur fichier de config par defaut et derive <<G D>>
  [droit_sec] 18sec et GD 41deg.
 - modification mineur frequence scan mode G/V.
 - correction bug blocage mode gps V (gps stable,petite vitesse, gps non stable => blocage).

version 20240412bg2 :
 - modification doc et readme.md

version 20240412bg :
 - changement de format github sources.

version 20240412b :
 - modification de documentation (pas beaucoup de test en vol de 20240412a)
   (mais toujours pas de plantage depuis pres de 4h de vol)
 - plus de reboot possible par les touches GD apres vol certains (+-300m xy et +-3m baro).
 
version 20240412a :
 - modification calcul et frequence de detection "mode ascendance".
 - [360_sec] devient [droit_sec].
 - ajout de [droit_deg].
 - valeurs par defaut de config.txt.

version 20240410b :
 - modification calcul de detection "mode ascendance".
 - [360_sec] a 35 secondes par defaut.
 
version 20240410a :
 - optimization calcul zone aerienne avec geometrie 2d.
 - correction gros bug de calcul de finesse rajoute sans doute en 20240408b.
 
version 20240409a :
 - correction code mineur fuite memoire et commentaire.

version 20240408b :
 - modification affichage finesse negative ^.

version 20240408a :
 - modification commentaire code et documentation.
 - petit doute sur la version firmware associeé a la version precedente (mauvais nom de fichier sans doute)
 
version 20240407d :
 - modification filtrage finesse sol.
 
version 20240407c :
 - Modification symbolique page 0 Vz.
 - ajout du calcul de la finesse sol en page 0 Vz quand on est pas en ascendance (tourne en rond).
 
version 20240405b :
 - plus de reboot pour faux depart de vol. Passage directement en mode "V" attente vitesse.
 
version 20240404b :
 - coefficient filtrage alti-baro a 0.75 par defaut.
 
version 20240404a :
 - optimization lecture fichier zone.

version 20240403d :
 - remplacement du filemanager wifi plus performant.
 
version 20240403c :
 - correction affichage gris.
 - re-correction bug non reboot.
 - reboot si moins de 0.5m altibaro en 1min et verrouillage non reboot si depassement +-3m du decollage.
  ex 1 : on decolle a 15kmh, on prend 6m => plus de reboot.
  ex 2 : on decolle a 14kmh, on prend 2m , on re-atteri => reboot au bout de 1min.
  ex 3 : erreur gps faux decollage, reboot au bout de 1min si on a pas pris 0.5m (erreur du au vent).

version 20240403b :
 - declenchement du vol par bouton droit en mode V.
 - correction bug non reboot.

version 20240403a :
 - stabilisation gps par attente petite dispersion des mesures.
 
version 20240402g :
 - recalage altitude pression par altitude sol.
 - modification condition faux vol 1min , position +-30m et altipression +- 0.6m.

version 20240402d :
 - validation des zones proteges 300 sol.
 - validation corent 822m ou 300m sol le moins restrictif.

version 20240402a :
 - nouvelle platform https://github.com/tasmota/platform-espressif32/releases/download/2024.01.01/platform-espressif32.zip
   pour eviter le bug du telechargement en wifi.

version 20240401c :
 - ajout de fichiers hgt dans /config/hgtdata pour hauteur sol.
 
version 20240401b :
 - meilleur gestion des zones protege.
 
version 20240401a :
 - ajout mini editeur pour fichier de configuration.
 - variable [termic] dans fichier configuration pour affichage terrain/termic.

version 20240331c :
 - abaissement du scan pression et cap magnetique a 5hz.
 
version 20240331c :
 - correction bug zone activable
 
version 20240331b :
 - modification algorithme zone aerienne.
 - correction bug voisinage thermique.
 
version 20240331a :
 - ajout de simulation de vol pour validation.
 - elimination des cases isolées en thermique.
 - tache son core 0
 
version 20240330b :
 - basculement des taches sur core 1 car FreeRtOs utilise le core 0 a 70%.
 - changement accet wifi : http://bv.local
 - documentation utilisateur plus conséquente.

version 20240330a :
 - meilleur % utilisation core 0 1.
 - correction bug frontiere zone droite.
 - fichier de validation zone en wifi.

version 20240329b validation :
 - validation logicielle : vichy, 512, corent, anzat-le-luguet, murol, pdd, etr..., 
   job, champeix. Certains avec marge xy 1500m pour R368B, TMA1 ou CTR CFD.
 - suivit de 59min de velo sur 10.9km, 2/3 ascendance +0.5.
 - correction doc
 
version 20240329b :
 - validation differents site auvergne pour zones.

version 20240329a :
 - creation tache screen calul
 - refonte calcul zone aeriennes penetration et en limite.
 
version 20240328c :
 - correction bug critique, ajout mutex pour CThermicMap
 - teste a velo 54min, 8.9km.
 
version 20240328b :
 - calcul reparti dans le temps pour affichage page Vz
 - modif taille caractere numerique cap.
 
version 20240328a :
 - ajout de pre-alarm zone TMA/CTR avec marge altitude et xy dans fichier config.
 
version 20240326d :
 - ajout section "developpeur" dans la doc.
 
version 20240326c :
 - menu de lecture/activation/desactivation des zones aerienne
 
version 20240326a :
 - fichier /config/zonesper.txt pour les periodes des zones avec leur plafonds relevé.
 - fichier /config/zonesact.txt pour les periodes des zones actives ou non.

version 20240325e :
 - ecran 1 : zone aerienne au dessus avec le plafond.

version 20240325d :
 - validation a velo Vz termic ~ 0.5/3., 80min 16km
 - bug mineur fausse alti decollage (ex:cas de reboot en vol)
 - clear TermicMap a -0.5m/s 
  
version 20240325b :
 - validation gnu plot des zones protegees acceptable.
 - alarme sonore ZoneAerienne traversée.
 
version 20240325a :
 - zone arerienne : suppression des points 2 a 2 le plus proche du barycentre.
 - CThermicMap::CleanMap() modiier pour taille memoire libre minimum
 
version 20240324e :
 - correction TermicMap::CleanMap()

version 20240324c :
 - correction erreur thermique proche mal calculé.
 - distancemetre thermique proche en 100m 

version 20240324a :
 - comme la version precedente a libere de la memoire, inclusion des zones PROTECT a 300 points maximum. 
   Suppression recursive d'un point sur 2.
 - correction erreur % utilisation core 0 / 1
   
version 20240323e :
 - grosse amelioration de la memorisation de thermique. qui est maintenant illimite dans le temps 
   et l'espace avec une resolution x25*y25*z10m. L'ecran renseigne sur le thermique le plus proche
   en distance 3D.

version 20240323c :
 - prise en compte des zones aeriennes (mais pas les zones proteges)
 - thermique sur +-3000m resolution 75m (manque de memoire pour les zones aeriennes)
 
version 20240323a :
 - modification priorité tache temps de vol / thermique et ecriture Igc ainsi que taille de pile
 - modif CTrame::TraiteBuffer() pour heure negative si gps non accroché
 
version 20240322c :
 - CTrame::TraiteBuffer() prise en compte du 10000ieme de seconde en lat et lon (non conforme doc trame nmea.pdf/GGA)
 - CIgc::PushLoc2Igc() minimisation du temps sans le mutex sprintf.
 
version 20240322b :
 - ajout de [dtu] dans le fichier de configuration.
 - ajout de VzMin dans l'histo vol.

version 20240322a :
 - 2 ecrans d'info systeme et historique vol depuis fichier sd card pour relecture apres reboot.
 - nouveau systeme de scan des boutons
 - calcul de distance parcourue
 - % utilisation core 0 / 1
 - histo thermique sur +-2300m 50m de resolution

version 20240321a : 
 - modification de la priorite des taches pour que les bip trop bloquant ne genere pas de faux calcul de Vz.
 - capteur de pression scanné a 10 hz maintenant apres modification d'un header de librairie.
 - deplacement des fichiers de configuration dans le repertoire /configuration.
 - valeur d'attente de gps a 90 par defaut.
 - bips de signalement etat G/V avant vol (bouton central active/desactive le son).
 - nouveau calcul de la derive sol par produit vectoriel/scalaire.
 - modification de l'accet http:// par le nom varioberthe.local
 - modification du son "grosse degeulente" (a tester en vol)
 - #define GNU_VARIO_GRIS dans BertheVario.h pour modification d'ecran et de tension batterie.