[temps_igc_ms] et [sat_sec]

BertheVarioTacPlatformIO/src/BertheVarioTac.cpp

@@ -9,7 +9,7 @@
 
 #include "BertheVarioTac.h"
 
-char g_NumVersion[] = "20241010b" ;
+char g_NumVersion[] = "20241012a" ;
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /// \brief Affiche le nom et le firmware

BertheVarioTacPlatformIO/src/BertheVarioTac.h

@@ -4,7 +4,7 @@
 /// \brief Include global du projet de vario tactile
 ///
 /// \date creation     : 20/09/2024
-/// \date modification : 10/10/2024
+/// \date modification : 12/10/2024
 ///
 
 
@@ -56,6 +56,7 @@
 #include "Screen/CText2Screen.h"
 #include "Screen/CScreen.h"
 #include "GlobalVar/CFileHistoVol.h"
+#include "GlobalVar/CNbSatDelay.h"
 #include "GlobalVar/CConfigFile.h"
 #include "Calculateur/CSortArray.h"
 #include "Calculateur/CTerrainsConnu.h"

BertheVarioTacPlatformIO/src/GlobalVar/CConfigFile.cpp

@@ -4,7 +4,7 @@
 /// \brief
 ///
 /// \date creation     : 08/03/2024
-/// \date modification : 02/10/2024
+/// \date modification : 12/10/2024
 ///
 
 #include "../BertheVarioTac.h"
@@ -54,6 +54,12 @@ pLine->m_pVar = (void*) & m_vitesse_igc_kmh ;
 pLine->m_Type = TYPE_VAR_INT ;
 m_LinesVect.push_back( pLine ) ;
 
+pLine = new st_line ;
+pLine->m_NomVar = "[sat_sec]" ;
+pLine->m_pVar = (void*) & m_sat_sec ;
+pLine->m_Type = TYPE_VAR_INT ;
+m_LinesVect.push_back( pLine ) ;
+
 pLine = new st_line ;
 pLine->m_NomVar = "[temps_igc_sec]" ;
 pLine->m_pVar = (void*) & m_temps_igc_sec ;
@@ -78,12 +84,6 @@ pLine->m_pVar = (void*) & m_stab_gps_sec ;
 pLine->m_Type = TYPE_VAR_INT ;
 m_LinesVect.push_back( pLine ) ;
 
-pLine = new st_line ;
-pLine->m_NomVar = "[sat_sec]" ;
-pLine->m_pVar = (void*) & m_sat_sec ;
-pLine->m_Type = TYPE_VAR_INT ;
-m_LinesVect.push_back( pLine ) ;
-
 pLine = new st_line ;
 pLine->m_NomVar = "[vz_seuil_haut]" ;
 pLine->m_pVar = (void*) & m_vz_seuil_haut ;

BertheVarioTacPlatformIO/src/GlobalVar/CConfigFile.h

@@ -4,7 +4,7 @@
 /// \brief
 ///
 /// \date creation     : 08/03/2024
-/// \date modification : 06/10/2024
+/// \date modification : 12/10/2024
 ///
 
 #ifndef _CCONFIGFILE_
@@ -19,7 +19,7 @@
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /// \brief Fichier de configuration de variables sur la carte SD.
-class CConfigFile
+class CConfigFile : public CNbSatDelay
 {
 public :
 
@@ -39,11 +39,10 @@ public :
     float m_coef_filtre_alti_baro = 0.4 ;   ///< coefficient de filtrage [0,1[ , 0.99 tres fort filtrage
     int   m_periode_integration_sec = 2 ;   ///< pour le calcul de la Vz
     int   m_vitesse_igc_kmh = 18 ;          ///< vitesse de declenchement enregistrement
-    int   m_temps_igc_sec = 6 ;             ///< nombre de secondes de vitesse pour declenchement
+    int   m_temps_igc_sec = 3 ;             ///< nombre de secondes de vitesse pour declenchement
     float m_vz_igc_ms = 0.7 ;               ///< vz de vitesse pour declenchement
     int   m_stab_gps_metre = 30 ;           ///< rayon dispersion gps pour stabilite
     int   m_stab_gps_sec = 10 ;             ///< taille pile en sec pour calcul rayon dispersion gps
-    int   m_sat_sec = 7 ;                   ///< secondes d'interdiction debut vol vitesse cause changement nombre satellites
     float m_vz_seuil_max  = 4. ;            ///< seuils de beep
     float m_vz_seuil_haut = 0.2 ;           ///< seuils de beep
     float m_vz_seuil_bas = -2.5 ;           ///< seuils de beep
@@ -65,6 +64,11 @@ public :
     std::vector< st_line *>  m_LinesVect ; ///< vecteur des lignes champs/variable
 
     static void ReplaceCharIn( std::string & str , char cfind , char creplace ) ;
+
+    friend CNbSatDelay ;
+
+protected :
+    int   m_sat_sec = 9 ;                   ///< secondes d'interdiction debut vol vitesse cause changement nombre satellites (pour 4 satellites)
 } ;
 
 #endif

BertheVarioTacPlatformIO/src/GlobalVar/CGlobalVar.cpp

@@ -4,7 +4,7 @@
 /// \brief Variable globale
 ///
 /// \date creation     : 20/09/2024
-/// \date modification : 10/10/2024
+/// \date modification : 12/10/2024
 ///
 
 #include "../BertheVarioTac.h"
@@ -26,6 +26,16 @@ m_pCapteurPression = NULL ;
 #endif
 }
 
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/// \brief Pour un gain memoire
+void CGlobalVar::GainMemoire()
+{
+RazGpsPos() ;
+m_PileVit.ResetVit() ;
+m_HistoVol.m_HistoDir.clear() ;
+m_Config.FreeVect() ;
+}
+
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /// \brief Renvoie l'angle signe en degres entre A et B.
 float CGlobalVar::GetDiffAngle( float AngleA , float AngleB )

BertheVarioTacPlatformIO/src/GlobalVar/CGlobalVar.h

@@ -4,7 +4,7 @@
 /// \brief Variable globale
 ///
 /// \date creation     : 21/09/2024
-/// \date modification : 10/10/2024
+/// \date modification : 12/10/2024
 ///
 
 #ifndef _GLOBALVAR_
@@ -27,6 +27,7 @@ public :
     bool BoutonDroit()
         { return m_Screen.IsButtonPressed(2) ; } ;
     void PurgeBoutons( int DelaySec ) ;
+    void GainMemoire() ;
 
     CScreen         m_Screen ;
     CConfigFile     m_Config ;      ///< variables issues du fichier de config

BertheVarioTacPlatformIO/src/GlobalVar/CNbSatDelay.cpp

@@ -0,0 +1,21 @@
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/// \file CNbSatDelay.cpp
+///
+/// \brief
+///
+/// \date creation     : 12/10/2024
+/// \date modification : 12/10/2024
+///
+
+#include "../BertheVarioTac.h"
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/// \brief Renvoi le temps en secondes d'attente apres un changement de nombre
+/// de satellites en vue.
+/// \return m_sat_sec : si 4 satellites.
+/// \return 0 : si 26 satellites.
+int CNbSatDelay::GetNbSatDelay(int NbSat) const
+{
+float SecDelay = -((float)(g_GlobalVar.m_Config.m_sat_sec))*((float)NbSat)/22. + ((float)(g_GlobalVar.m_Config.m_sat_sec))*26./22. ;
+return (int)SecDelay ;
+}

BertheVarioTacPlatformIO/src/GlobalVar/CNbSatDelay.h

@@ -0,0 +1,21 @@
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/// \file CNbSatDelay.h
+///
+/// \brief
+///
+/// \date creation     : 12/10/2024
+/// \date modification : 12/10/2024
+///
+
+#ifndef _NBSATDELAY_
+#define _NBSATDELAY_
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/// \brief Temps d'attente decroissant avec le nombre de satelittes en vue.
+class CNbSatDelay
+{
+public :
+    int GetNbSatDelay( int NbSat ) const ;
+} ;
+
+#endif

BertheVarioTacPlatformIO/src/Gps/CGps.cpp

@@ -4,7 +4,7 @@
 /// \brief
 ///
 /// \date creation     : 03/03/2024
-/// \date modification : 09/10/2024
+/// \date modification : 12/10/2024
 ///
 
 #include "../BertheVarioTac.h"
@@ -180,17 +180,15 @@ while ( g_GlobalVar.m_TaskArr[TEMPS_NUM_TASK].m_Run )
     if ( fabs(g_GlobalVar.m_VitVertMS) >= g_GlobalVar.m_Config.m_vz_igc_ms )
         {
         iVz++ ;
-        if ( iVz >= 3 )
+        if ( iVz >= g_GlobalVar.m_Config.m_temps_igc_sec )
             break ;
         }
     else
         iVz = 0 ;
     }
 
 // pour gain memoire
-g_GlobalVar.RazGpsPos() ;
-g_GlobalVar.m_PileVit.ResetVit() ;
-g_GlobalVar.m_HistoVol.m_HistoDir.clear() ;
+g_GlobalVar.GainMemoire() ;
 
 // derniere configuration des zones
 g_GlobalVar.m_ZonesAerAll.SetDatePeriode() ;

BertheVarioTacPlatformIO/src/Gps/CPileVit.cpp

@@ -4,7 +4,7 @@
 /// \brief
 ///
 /// \date creation     : 02/09/2024
-/// \date modification : 02/10/2024
+/// \date modification : 12/10/2024
 ///
 
 #include "../BertheVarioTac.h"
@@ -42,8 +42,9 @@ if ( g_GlobalVar.m_VitesseKmh < g_GlobalVar.m_Config.m_vitesse_igc_kmh ||
     return ;
     }
 
-// si reconfig fichier config
-if ( m_TaillePile != g_GlobalVar.m_Config.m_temps_igc_sec )
+// si changement de nombre de satellites
+int TaillePile = g_GlobalVar.m_Config.m_temps_igc_sec ;
+if ( m_TaillePile != TaillePile )
     {
     if ( m_PosArr != NULL )
         delete [] m_PosArr ;
@@ -55,7 +56,7 @@ if ( m_TaillePile != g_GlobalVar.m_Config.m_temps_igc_sec )
 // allocation tableau
 if ( m_PosArr == NULL )
     {
-    m_TaillePile = g_GlobalVar.m_Config.m_temps_igc_sec ;
+    m_TaillePile = TaillePile ;
     m_PosArr = new float[m_TaillePile] ;
     }
 
@@ -88,7 +89,7 @@ if ( m_PosArr != NULL )
 /// satellites en vue modifiés (recalage position/vitesse).
 void CPileVit::SatChange()
 {
-m_ipile = -g_GlobalVar.m_Config.m_sat_sec ;
+m_ipile = -g_GlobalVar.m_Config.GetNbSatDelay( g_GlobalVar.GetNbSat() ) ;
 m_pile_full = false ;
 }
 

BertheVarioTacPlatformIO/src/Gps/CTrame.h

@@ -4,7 +4,7 @@
 /// \brief
 ///
 /// \date creation     : 03/03/2024
-/// \date modification : 03/09/2024
+/// \date modification : 12/10/2024
 ///
 
 #ifndef _TRAME_
@@ -17,7 +17,7 @@ class CTrame
 public :
     void Push(char c) ;
 
-    static int GetNbSat()
+    static int GetNbSat()   ///< nombre de satellites en vue
         { return m_NombreSatellite ; } ;
 
 protected :

BertheVarioTacPlatformIO/src/Screen/CAutoPages.cpp

@@ -4,7 +4,7 @@
 /// \brief Automate de sequencement des pages ecran
 ///
 /// \date creation     : 21/09/2024
-/// \date modification : 05/10/2024
+/// \date modification : 12/10/2024
 ///
 
 #include "../BertheVarioTac.h"
@@ -73,9 +73,9 @@ if ( m_EtatAuto != NextStep )
     // pour retour automatique vers Vz_0
     m_MillisEcran0 = millis() ;
 
-    // raz screen si changement ecran
-    //ScreenRaz() ;
+    // changement page
     m_PageChanged = true ;
+    g_GlobalVar.GainMemoire() ;
 
     unsigned long time = millis() ;
     while( (millis()-time) < 200 )
@@ -104,8 +104,8 @@ else
         if( (millis()-m_MillisEcran0)/1000 > m_SecondesRetourEcran0 )
             {
             ScreenRaz() ;
-            //ScreenRazButtons() ;
             m_PageChanged = true ;
+            g_GlobalVar.GainMemoire() ;
             m_EtatAuto = ECRAN_0_Vz ;
             return ;
             }