RTKSERVER

一个变形监测系统后端软件，基于RTKlib开发，实现GNSS数据流接收、解算、并将解算结果以指定形式存放至数据库。 整个监测系统由后端、数据库和前端组成。

本程序利用Qt编写、调试和生成可执行程序，为满足课题实际需要，可在Windows和Linux下运行

• 在Windows下利用 Qt 6.2.1 MinGW 64-bit 版本编译器构建

• 在linux下利用 Qt 6.1.2 GCC 64-bit 版本编译器构建

• 工程的构建参照了emlid/RTKLIB的工程构建方法，并将rtklib核心代码部分替换为RTKLIB 2.4.3 b34 版本

based on RTKlib 2.4.3 b34 , use Qt 6.2.1 MinGW 64-bit in Windows and Qt 6.1.2 GCC 64bit in Linux.

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已实现功能

1. RTKSERVER

本项目的主要工作，逐步实现各个功能并完善，基于程序rtknavi和rtkrcv改写，主要实现接收GNSS实时流并实时解算，将结果和一些其他指定信息写入数据库，为监测系统前端展示提供数据支持。

功能实现

• 单个线程的RTK解算，并输出结果到数据库

存在问题

• 没有数据库重连机制，为解决超时断开的问题

2. str2str_mult

一个CUI数据记录软件，基于str2str改写，相较于RTKLIB提供的CUI程序str2str，可以实现多个数据流的同步记录。

功能实现

• 多个数据流同时记录并存储数据，理论上str2str能做的都能做，并且一个程序能执行多个线程

存在问题

• 程序时间过于简单，不能针对某一流进行操作
• 存放文件的时候不能根据需求自动创建文件夹，智能在已有的文件夹下建立新文件

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下一步开发计划

1.server_mult

• 实现server的多线程解算和数据库输出
• 优化参数的输入路径
• 重新设计逻辑结构，提升扩展性

2.rtk_analysis

• 数据分析软件

3.rtk_tools

• GNSS数据处理小工具

4.server_GUI

• SERVER程序的图形化界面接口