Doosan Examples

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Quelques exemples de programmation pour les robots Doosan.

Ce projet est développé par HumaRobotics.

Liste des exemples

Communication

Exemples de communication (TCP/IP, Modbus, etc).

tcp_ip_advance: Interface de communication TCP/IP entre le Doosan (serveur) et un ordinateur (client). Avec ordre de mouvement robot et information de position.
tcp_ip_basic: Exemple basique d'échange de message entre un ordinateur et un robot via TCP/IP.