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Doosan Linak

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Description

Le programme Linak est une interface permettant d'utiliser une colonne télescopique Linak Modbus TCP/IP avec un robot Doosan.

Ce projet est développé par HumaRobotics.

Prérequis

• Un robot Doosan Robot
• Une colonne Linak Modbus TCP/IP

Mode d'emploi sur un robot Doosan

• Configurer l'adresse IP du robot pour sur le sous réseau "192.168.1.X".

• Créer un Custom Code et importer le fichier linak.py (remplacer le .py par .txt pour pouvoir importer).

• Ensuite, regarder les exemples dans le dossier "examples" pour voir comment utilisier la classe Linak. Vous pouvez commencer par l'exemple ex_basic.py.

Exemples

• ex_basic.py: Un exemple basique qui montre comment utiliser la class Linak.

License

Doosan-Linak est sous licence Apache V2.0. Regarder le fichier LICENSE pour plus de détails.

Support

Si vous rencontrez un problème ou si vous avez des questions/commentaires, n'hésitez pas à nous contacter à l'adresse suivante : support@humarobotics.com