Missions-Ardupilot-SITL

Missions Ardupilot SITL

Este diretório agrupa um conjunto de missões criadas e simuladas utilizando o simulador Software-In-The-Loop (SITL) do Ardupilot.

Estas missões são utilizadas pelo software Ardupilot. Estas missões podem ser acomponhadas através da execução do simulador de FlightGear.

Artigos Publicados:

Os seguintes artigos utilizaram os arquivos disponíveis neste diretório para fazer as simulações.

GECCO 2017: [Link]

• Arquivo (SITL-GECCO-2017.txt)

ICTAI 2017: [Link]

• Arquivos (SITL-ICTAI-2017*.txt)