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Missions Ardupilot SITL

Este diretório agrupa um conjunto de missões criadas e simuladas utilizando o simulador Software-In-The-Loop (SITL) do Ardupilot.

Estas missões são utilizadas pelo software Ardupilot. Estas missões podem ser acomponhadas através da execução do simulador de FlightGear.

Artigos Publicados:

Os seguintes artigos utilizaram os arquivos disponíveis neste diretório para fazer as simulações.

GECCO 2017: [Link]

  • Arquivo (SITL-GECCO-2017.txt)

ICTAI 2017: [Link]

  • Arquivos (SITL-ICTAI-2017*.txt)