final changes to md files

Marvin42-dacapo-tecnical.md

@@ -11,8 +11,8 @@
     Produkterna försörjs med ström via 2 st 3.7V batterier i seriekoppling.<br>
 <br>
 <b>Tekniska Kapabiliteter: </b><br>
-    <b>Nätverk: blueSMIRF Mate Silver</b><br> 
-    * FCC Approved Class 2 Bluetooth**® **Radio Modem!<br>
+   <b>Nätverk: blueSMIRF Mate Silver</b><br> 
+    * FCC Approved Class 2 Bluetooth Radio Modem<br>
     * Low power consumption : 25mA avg<br>
     * Hardy frequency hopping scheme - operates in harsh RF environments like WiFi, 802.11g, and Zigbee<br>
     * Encrypted connection<br>
@@ -22,23 +22,23 @@
     * Operating Temperature: -40 ~ +70C<br>
     * Built-in antenna <br>
     <br>
-    <b>Kapacitet: MicrocontrollerATmega2560</b><br>
-    * Operating Voltage5V<br>
-    * Input Voltage (recommended)7-12V<br>
-    * Input Voltage (limits)6-20V<br>
-    * Digital I/O Pins54 (of which 14 provide PWM output)<br>
-    * Analog Input Pins16<br>
-    * DC Current per I/O Pin40 mA<br>
-    * DC Current for 3.3V Pin50 mA<br>
-    * Flash Memory256 KB of which 8 KB used by bootloader<br>
+   <b>Kapacitet: MicrocontrollerATmega2560</b><br>
+    * Operating Voltage 5V<br>
+    * Input Voltage (recommended) 7-12V<br>
+    * Input Voltage (limits) 6-20V<br>
+    * Digital I/O Pins 54 (of which 14 provide PWM output)<br>
+    * Analog Input Pins 16<br>
+    * DC Current per I/O Pin 40 mA<br>
+    * DC Current for 3.3V Pin 50 mA<br>
+    * Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader<br>
     * SRAM8 KB<br>
     * EEPROM4 KB<br>
     * Clock Speed16 MHz<br>
     <br>
-    <b>Kapacitet: Pi Zero W</b><br>
+   <b>Kapacitet: Pi Zero W</b><br>
     * 1GHz, single-core CPU<br>
     * 512MB RAM<br>
-    * Mini HDMI and USB On-The-Go ports<br>
+    * Mini HDMI and Micro USB On-The-Go ports<br>
     * Micro USB power<br>
     * HAT-compatible 40-pin header<br>
     * Composite video and reset headers<br>

Marvin42-dacapo-usermanual.md

@@ -1,32 +1,32 @@
 <b>Användarmanual</b><br>
-
-<b>* Sammanfattning</b><br>
-<b>* Installation</b><br>
-<b>* Strömförsörjning</b><br>
-<b>* Hårdvara</b><br>
-<b>* Mjukvara</b><br>
-<b>* Fabriksåterställning</b><br>
-<b>* Användning</b><br>
-<b>* Uppstart</b><br>
-<b>* Normal användning</b><br>
-<b>* Avstängning</b><br>
-<b>* Tilläggsmoduler</b><br>
-<b>* Underhåll</b><br>
-<b>* FAQ</b><br>
-<b>* Hur kunde ni orka göra det här?</b><br>
-<b>* Support och Kontakt</b><br>
+	* Sammanfattning</b><br>
+	* Installation</b><br>
+	* Strömförsörjning</b><br>
+	* Hårdvara</b><br>
+	* Mjukvara</b><br>
+	* Fabriksåterställning</b><br>
+	* Användning</b><br>
+	* Uppstart</b><br>
+	* Normal användning</b><br>
+	* Avstängning</b><br>
+	* Tilläggsmoduler</b><br>
+	* Underhåll</b><br>
+	* FAQ</b><br>
+	* Support och Kontakt</b><br>
+	.
 <br>
-<b>Sammanfattning</b><br>
+<b>Sammanfattning</b><br><br>
 Marvin42 är en robotbil byggd på mechanum-hjul som ger den förmågan att kunna röra sig fritt åt alla håll utan
 att svänga.<br> Detta gör att den blir lättare att manövrera i trånga och svårtillgängliga områden. Nedan följer ett antal exempel på användningsområden:<br>
-Mappa planlösningar<br>
-Utforska svåråtkomliga platser som t.ex. ventilationstrummor och rörledningar<br>
-Radioaktiva zoner<br>
-Olycksdrabbade områden<br>
-Bombdesarmering<br>
-Spaning, minröjning och andra militära ändamål<br>
-Bevakning<br>
-Nöje<br>
+* Mappa planlösningar<br>
+* Utforska svåråtkomliga platser som t.ex. ventilationstrummor och rörledningar<br>
+* Radioaktiva zoner<br>
+* Olycksdrabbade områden<br>
+* Bombdesarmering<br>
+* Spaning, minröjning och andra militära ändamål<br>
+* Bevakning<br>
+* Nöje<br>
+.
 <br>
 <b>Installation</b><br>
 <b>Strömförsörjning</b><br>
@@ -54,6 +54,7 @@ Nedan f
 * Bygg programmet genom att köra: make release<br>
 * Gå till andra repot: cd marvin42-dacapo-configs<br>
 * Kör make<br>
+.
 <br>
 <b>Användning</b><br>
 <b>Uppstart</b><br>
@@ -63,13 +64,17 @@ Joystick: Starta genom att sl
 <b>Normal användning</b><br>
 Roboten styrs med hjälp av medföljande joystick.<br>
 Denna har två analoga styrspakar och ett hastighetsreglage.<br>
-Vänster styrspak: Styr själva robotens körriktning. Spaken har ett dödmansgrepp som stannar när den släpps och <br>måste därför hållas in i körriktningen under hela den tid roboten önskas vara i rörelse.<br>
-Höger styrspak: Roterar roboten med- eller motsols, beroende på åt vilken riktning spaken har på X-axeln. <br>Y-axeln ignoreras helt.<br>
-Hastighetsreglage: Ökar hastigheten genom att vrida reglaget framåt (från användaren). Minskar hastigheten genom<br> att vrida reglaget bakåt (mot användaren).<br>
+
+* Vänster styrspak: Styr själva robotens körriktning. Spaken har ett dödmansgrepp som stannar när den släpps och <br>måste därför hållas in i körriktningen under hela den tid roboten önskas vara i rörelse.<br>
+
+* Höger styrspak: Roterar roboten med- eller motsols, beroende på åt vilken riktning spaken har på X-axeln. <br>Y-axeln ignoreras helt.<br>
+* Hastighetsreglage: Ökar hastigheten genom att vrida reglaget framåt (från användaren). Minskar hastigheten genom<br> att vrida reglaget bakåt (mot användaren).<br>
+.
 <br>
 <b>Avstängning</b><br>
 Robot: Stängs av genom att slå av strömbrytaren. Robotbilen sparar inget väsentligt, såsom position eller <br>
 rotation mellan uppstarter. Eventuellt sparas diverse inhemska systemloggar på Raspberry Pi Zero<br>
+
 Joystick: Stängs av genom att slå av strömbrytaren. Joystick sparar inget väsentligt, såsom senaste riktning/<br>
 hastighet mellan uppstarter, och därför bör hastighetsreglage manuellt återställas till max. innan uppstart.<br>
 Ingen programvara är beroende av strömförsörjning för att inte raderas i från minnet.<br>
@@ -82,11 +87,12 @@ Ultrasonic modulen kan monteras p
 Byte av TT-motorerna kan behöva göras eftersom vi kör dem ?out of spec?, alltså lite under 8 volt, medans spec säger 3-6 volt.<br>
 <br>
 <b>FAQ</b><br>
-<b>Hur kunde ni orka göra det här?</b><br>
-Vi sparade inget för att orka simma tillbaka!<br>
-<br>
-<b>Varför ger ni inte upp?</b><br>
-Vi ger aldrig upp, vi slutar inte försöka!<br>
+	* <b>Hur kunde ni orka göra det här?</b><br>
+	Vi sparade inget för att orka simma tillbaka!<br>
+	<br>
+	* *<b>Varför ger ni inte upp?</b><br>
+	Vi ger aldrig upp, vi slutar inte försöka!<br>
+	.
 <br>
 <b>Support och Kontakt</b><br>
 Hårdvara: Jonas Ö<br>

Marvin42-presentation-doc.md

@@ -1,22 +1,28 @@
-Redovisning Redovisningen består av en muntlig och skriftlig redovisning.<br>
-Denmuntligaredovisningeninnehållerenslideshow,endemonstration och en frågestund.<br> 
+Redovisningen består av en muntlig och skriftlig redovisning.<br>
+
+Den muntliga redovisningen innehåller en slideshow, en demonstration och en frågestund.<br> 
 Slideshowen innehåller: <br>
 1. presentationsslide, med projektnamn (projektspec 2) och konstruerad gizmo (projektspec 1) och era namn och email, <br>
-2. konstruerad gizmo: vad är det (projektspec 1 igen) och vad gör den (projektspec 3) <br>
+2. konstruerad gizmo: 
+	* vad är det (projektspec 1 igen) och vad gör den (projektspec 3) <br>
 3. demonstration (projektspec 4 och 5) <br>
-4. tekniskinformation:vilkakomponenterniharsattihopochhur(teknisk dokumentation 3, 4) <br>
+4. tekniskinformation:
+	* vilka komponenter ni har satt ihop och hur (teknisk dokumentation 3, 4) <br>
 5. programutvecklingsverktyg (teknisk dokumentation 5) <br>
-6. beskrivningavprogramvaransomkörigizmon(tekniskdokumentation 6)<br> 
-7. ev. övrigt. Demonstrationen innehåller antingen en visning av den fungerande gizmon eller en video. <br>
-Om gizmon inte är klar får ni förklara med figurer hur ni hade tänkt er att det skulle fungera. <br>
+6. beskrivning av programvaran som kör i gizmon (tekniskdokumentation 6)<br> 
+7. ev. övrigt. Demonstrationen innehåller antingen en visning av den fungerande gizmon eller en video. <br> Om gizmon inte är klar får ni förklara med figurer hur ni hade tänkt er att det skulle fungera. <br>
+.
+
 Den skriftliga redovisningen består av: <br>
 1. projektspecifikationen <br>
 2. användarmanualen <br>
 3. den tekniska dagboken<br> 
 4. teknisk dokumentation <br>
 5. slideshowen <br>
 6. ev. en video där ni demonstrerar gizmon, samt ev. förklarande speaker eller förklarande text <br>
+.
+
 Gruppmedlemmarna ställer alla upp på redovisningen,att ute bli utan att meddela de andra gruppmedlemmarna medför underkänt. <br>
 Sjukdom och andra laga förfall meddelas de andra gruppmedlemmarna i förväg.<br>
 
-<a href="https://docs.google.com/presentation/d/16O3mRxCAuz_PMjLRraPCC6nQXv_Omt90Ryw3tZJaDCs/edit?usp=sharing">Presentation</a>
+<a href="https://docs.google.com/presentation/d/16O3mRxCAuz_PMjLRraPCC6nQXv_Omt90Ryw3tZJaDCs/edit?usp=sharing">Link to presentation</a>