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jsduenass/PA-servomecanismos

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Simulación de servomecanismo de 2 DOF de tipo rotacional

Esta simulación es entregada como proyecto academico de la asginatura servomecanismos

Este repositorio contiene la simulación de un mecanismo con movimiento en un plano vertical. El cual debe seguir una trayectoria en forma de trébol.

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Simulación de un servomecanismo planar 2R

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