Estudos sobre curvaturas e outros descritores locais de nuvens de pontos, além de embasamento teórico das ferramentas matemáticas necessárias para o entendimento destes descritores, como gradiente, estruturação, curvaturas principais e espaços topológicos.
Estudo gestado no Grupo de Processamento e Análise de Imagens Tridimensionais da Universidade Federal do Ceará.