LIMITER.scl

FUNCTION_BLOCK FB112
TITLE =" limiter"
AUTHOR : AUT_1
FAMILY : MODCONT
NAME : LIMITER
VERSION : " 1.0"
// reversed by komatic
(*
Ограничитель. Ограничивает входную величину заданными значениями.
*)
VAR_INPUT
  INV           : REAL ;                        //входная переменная
  H_LM          : REAL  := 1.000000e+002;       //верхний предел
  L_LM          : REAL ;                        //нижний предел
  COM_RST       : BOOL ;                        //полный рестарт
END_VAR
VAR_OUTPUT
  OUTV          : REAL ;                        //output variable
  QH_LM         : BOOL ;                        //high limit reached
  QL_LM         : BOOL ;                        //low limit reached
END_VAR
BEGIN
IF COM_RST                                      //если полный сброс
THEN
    QH_LM:=0;                                   //обнуляем выходные переменные
    QL_LM:=0;
    OUTV:=0.0;
ELSE
    IF INV >= H_LM                              //если вход больше верхнего предела
    THEN
        QL_LM:=0;                              
        QH_LM:=1;                               //признак выход за верхний предел
        OUTV:=H_LM;                             //выход равен верхнему пределу
    ELSE
        QH_LM:=0;
        IF INV <= L_LM                          //если выход меньше нижнего предела
        THEN
            QL_LM:=1;                           //признак выхода за верхней предел
            OUTV:=L_LM;                         //выход равен нижнему пределу
        ELSE
            QL_LM:=0;
            OUTV:=INV;                          //выход равен входу
        END_IF;
    END_IF;
END_IF;
END_FUNCTION_BLOCK