75x_it.c

/******************** (C) COPYRIGHT 2006 STMicroelectronics ********************
* File Name          : 75x_it.c
* Author             : MCD Application Team
* Date First Issued  : 10/01/2006 : V1.0
* Description        : Main Interrupt Service Routines.
*                      This file can be used to describe all the exceptions
*                      subroutines that may occur within user application.
*                      When an interrupt happens, the software will branch
*                      automatically to the corresponding routine according
*                      to the interrupt vector loaded in the PC register.
*                      The following routines are all empty, user can write code
*                      for exceptions handlers and peripherals IRQ interrupts.
********************************************************************************
* History:
* 10/01/2006 : V1.0
********************************************************************************
* THE PRESENT SOFTWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
* AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
* CONTENT OF SUCH SOFTWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*******************************************************************************/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "75x_lib.h"
#include "usb_lib.h"
#include "usb_pwr.h"
#include "hw_config.h"
#include "lists.h"
#include "main.h"
#include "leds.h"
#include "messages.h"
#include "string.h"
#include "buffers.h"

extern void EP1_IN_Callback();

extern volatile u32  tim[];
extern volatile u8   tindex;

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
u8  temp;
/* Extern variables ----------------------------------------------------------*/
volatile u32 GlobalTick;

//extern volatile u8 canstatus;
// error states
extern volatile bool bBusOff;
extern volatile bool bBusWarn;
extern volatile bool bErrorPassive;
//extern canmsg RxCanMsg;
//extern canmsg TxCanMsg;
//volatile tmp;
extern void USB_Istr(void);
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************
* Function Name  : Undefined_Handler
* Description    : This function handles Undefined instruction exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void Undefined_Handler(void)
{

}
/*******************************************************************************
* Function Name  : FIQ_Handler
* Description    : This function handles FIQ exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void FIQ_Handler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : SWI_Handler
* Description    : This function handles SW exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SWI_Handler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : Prefetch_Handler
* Description    : This function handles preftetch abort exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
u8 ttt;
void Prefetch_Handler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : Abort_Handler
* Description    : This function handles data abort exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void Abort_Handler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : WAKUP_IRQHandler
* Description    : This function handles External line 15(WAKUP) interrupt
*                  request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void WAKUP_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM2_OC2_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM2 Output Compare 2 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM2_OC2_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM2_OC1_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM2 Output Compare 1 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM2_OC1_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM2_IC12_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM2 Input Capture 1 & 2 interrupt
*                  request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM2_IC12_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM2_UP_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM2 Update interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM2_UP_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM1_OC2_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM1 Output Compare 2 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM1_OC2_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM1_OC1_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM1 Output Compare 1 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM1_OC1_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM1_IC12_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM1 Input Capture 1 & 2 interrupt
*                  request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM1_IC12_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM1_UP_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM1 Update interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM0_OC2_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM0 Output Compare 2 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM0_OC2_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM0_OC1_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM0 Output Compare 1 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM0_OC1_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM0_IC12_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM0 Input Capture 1 & 2 interrupt
*                  request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM0_IC12_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM0_UP_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM0 Update interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM0_UP_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : PWM_OC123_IRQHandler
* Description    : This function handles PWM Output Compare 1,2&3 interrupt
*                  request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void PWM_OC123_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : PWM_EM_IRQHandler
* Description    : This function handles PWM Emergency interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void PWM_EM_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : PWM_UP_IRQHandler
* Description    : This function handles PWM Update interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void PWM_UP_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : I2C_IRQHandler
* Description    : This function handles I2C global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void I2C_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : SSP1_IRQHandler
* Description    : This function handles SSP1 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SSP1_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : SSP0_IRQHandler
* Description    : This function handles SSP0 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SSP0_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : UART2_IRQHandler
* Description    : This function handles UART2 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void UART2_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : UART1_IRQHandler
* Description    : This function handles UART1 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void UART1_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : UART0_IRQHandler
* Description    : This function handles UART0 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void UART0_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : CAN_IRQHandler
* Description    : This function handles CAN global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void CAN_IRQHandler(void)
{
  u32 msgobj = 0;
  canmsg  CanMsg;
//  canmsg  *msg = &CanMsg;

//  u8  buffer[30];
//  u8  index = 0;
//  u8  tempa;  
  
//  u8  sendData[30];
//  u8  size = 0;  
   
//  u16 x;
  
//  u8  buffer[30];
//  u8  index = 0;
//  u8  chksum = 0;
  
  msgobj = CAN->IDR - 1 ;
  
  if(CAN->IDR == 0x8000)	/* status interrupt */
  {        
   USB2CAN_next_status = CAN->SR; 
  }
  else if(CAN->IDR >= 1 && CAN->IDR <= 28)
  { 
    while (CAN_ReceiveMessage(msgobj, FALSE, &CanMsg) !=  SUCCESS);           
                               
        CanMsg.IdType &= 0x00FF;   // data frame
        CanMsg.Timestamp = GlobalTick;
                      
      if( CanListPut(&CanRXlist,&CanMsg) )            
      {
        Statistics.ReceivedFrames++;                
        Statistics.ReceivedDataBytes += CanMsg.Dlc;
      }
      else 
      {        
        Statistics.Overruns++;                 
        // WTF ?
        //Statistics.TransmitedDataBytes += TmpCanMsg.Dlc; // <----- WTF ?
      }

       CAN_ReleaseRxMessage(msgobj);         
   }
   else
   {
     Statistics.TransmitedFrames++;
     CAN_ReleaseTxMessage(msgobj);   
   } 
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : USBLP_IRQHandler
* Description    : This function handles USB Low Priority event interrupt
*                  request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USB_LP_IRQHandler(void)
{
  USB_Istr();
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : USBHP_IRQHandler
* Description    : This function handles USB High Priority event interrupt
*                  request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USB_HP_IRQHandler(void)
{
  CTR_HP();
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : ADC_IRQHandler
* Description    : This function handles ADC global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void ADC_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMA_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTIT_IRQHandler
* Description    : This function handles External lines 14 to 1 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTIT_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : MRCC_IRQHandler
* Description    : This function handles MRCC interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void MRCC_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : FLASHSMI_IRQHandler
* Description    : This function handles Flash and SMI global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void FLASHSMI_IRQHandler(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : RTC_IRQHandler
* Description    : This function handles RTC global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void RTC_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TB_IRQHandler
* Description    : This function handles TB global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TB_IRQHandler(void)
{
//  if(GlobalTick < 59999)
    GlobalTick++;
//  else
//    GlobalTick = 0;
      
   blink();
      
  TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2006 STMicroelectronics *****END OF FILE****/