forked from ros-drivers/urg_c
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Readme_ja.txt
65 lines (37 loc) · 2.66 KB
/
Readme_ja.txt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
About this software:
This software have been developed to provide a library to use
scanning range sensors of Hokuyo Automatic Corporation. Samples
will help to know how to use them.
Authors:
Satofumi Kamimura <satofumi@users.sourceforge.net> Design and implementation of the first version.
Katsumi Kimoto
License:
Simplified BSD License.
See COPYRIGHT file.
Mailing list:
urgwidget-users@lists.sourceforge.net
Library usage:
Visual Studio Solution (Windows)
urg_library-X.X.X/visual_cpp/urg.sln をビルドします。
ビルド後は、urg.lib のスタティックライブラリと各サンプルの
実行ファイルが生成されています。
Visual Studio bat compile (Windows)
*以下の作業は全てコマンドプロンプト上で行ってください*
1. Visual Studio が提供している設定用bat ファイルをコピーします。
Microsoft Visual Studio 8\Common7\Tools\vsvars32.bat を
urgwidget\current\windowsexeにコピーする。
2. 環境変数を設定します。
urgwidget\current\windowsexe\vsvars32.batを実行する。
3. サンプルソースコンパイル用batファイルを実行する。
urgwidget\current\windowsexe\compile.batを実行する。
>以上の3ステップでurgwidget\current\windowsexeに実行ファイルが生成されます。
*生成される実行ファイルを削除するには…
urgwidget\current\windowsexe\cleanobj.batを実行すると
生成された実行ファイルが削除されます。
gcc (Linux, MinGW)
必要ならば urg_library-X.X.X/Makefile の PREFIX を編集して
インストール先を変更します。
コンパイルとインストールを行います。
% make
# make install
ライブラリの使い方は、urg-library-X.X.X/samples/ 中の Makefile をご覧下さい。