Sample multitasking sensor handling program from cocoOS, adapted for Arduino.
Libraries needed to compile with Arduino IDE or Arduino Web Editor:
-
Time: Download from Arduino Library Manager -
cocoOS_5.0.1: Download from http://www.cocoos.net/download.html, unzip and move all files inincandsrcto top level. Zip up and add to Arduino IDE as library.
Tested with Arduino Uno.
------------------arduino_setup
display_init
os_init
event_create
tempSensor_get
tempSensor.init
gyroSensor_get
gyroSensor.init
task_create
arduino_start_timer
os_start
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
tempSensor_service
gyroSensor_service
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
tempSensor_service
gyroSensor_service
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
tempSensor_service
gyroSensor_service
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
tempSensor_service
gyroSensor_service
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
Gyro: x:1 y:2 z:3
tempSensor_service
gyroSensor_service
New York 25 degC
Gyro: x:1 y:2 z:3
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
tempSensor_service
gyroSensor_service
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
tempSensor_service
gyroSensor_service
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
tempSensor_service
gyroSensor_service
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
tempSensor_service
gyroSensor_service
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
tempSensor_service
gyroSensor_service
New York 25 degC
Gyro: x:7 y:39 z:31
New York 25 degC
Gyro: x:14 y:10 z:40