Pacote para simulação projeto AGV.
- Criar uma workspace
$ mkdir -p catkin_ws/src
$ cd catkin_ws/src- Clone do repositório
$ git clone https://github.com/luschardt/agv_description.git- Compilar workspace e utilizar o pacote de execução
$ cd ..
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash
$ roslaunch agv_description gazebo.launch - Para controlar o robo execute o teleop
$ sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard
$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
#Aumentar velocidade - "q"
#Diminuir velocidade - "z"
#Mover para frente - "i"
#Parar robo - "k"
#Mover para Trás - ","
#Mover para Esquerda - "j"
#Mover para Direita - "l" 