Esse repositorio tem a finalidade de controlar o projeto AGV via controle de xbox ou qualquer outro que faça uso do middleware ROS.

Para fazer uso desse repositório deve criar primeiramente uma workspace ROS (considerando que o ROS esteja instalado na máquina).

• Criar workspace.

  mkdir -p agv_move/src 

• Navegar para pasta src.

  cd ~/agv_move/src

• Fazer o clone desse repositório.

  git clone https://github.com/maiafacens/agv_move

Informações adicionais a respeito da rede e transmissão de video:

Compressão de imagem

H.264 - Imagem completa (- rápido) H.265 - Somente areas onde houve movimento (+ rápido)

IP dos dispositivos

ip fixo agv - 10.0.0.1 ip fixo pc - 10.0.0.2 mascara subrede - 255.0.0.0

Ip da camera http://10.0.0.5/

login: admin senha: Intelbras

15fps é o sulficiente para os seres humanos terem a sensação de fluidez na imagem.