Este projeto visa introduzir lógica de programação nível iniciane.
Tenha em mãos um Maia Jr ..
Para o bom funcionamento, é ideal que os requesitos abaixo sejam atendidos:
- Platform IO
- Ter o o Maia Jr em mãos
Localmente:
git clone https://github.com/nata-vito/maia_robotJr.git
![Assista o vídeo, abra este projeto dentro do Platform IO e execute-o]
Faça as conexões como a tabela abaixo de Pinout:
| Arduino | Maia Jr |
|---|---|
| 9 | TRIGGER_PIN (Ultrasônico) |
| 10 | ECHO_PIN (Ultrasônico) |
| 6 | ENA (Ponte H) |
| 13 | IN1 (Ponte H) |
| 12 | IN2 (Ponte H) |
| 5 | ENB (Ponte H) |
| 4 | IN3 (Ponte H) |
| 3 | IN4 (Ponte H |
Localmente:
1º - Conecte a placa arduino ao seu computador
2º - Copile o programa utilizando o Platform IO
3º - Desconecte o arduino do seu PC e ligue o robô
Se tudo estiver dado certo, o robô ativará as suas rodas e o seu funcionamento estará correto.
Agradecemos às seguintes pessoas que contribuíram para este projeto:
 Natanael Vitorino |
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