Demo/tutorial para construção de PIDs para controle de motores/máquinas/CNC.
Apenas um demo que escrevi para ensinar um pouco sobre como funcionam PIDs em um contexto de máquinas CNC, usando programação.
Nele faço passo a passo um possível caminho sobre como "inventar" um PID, utilizando um pouco de intuição de programação.
Usa JQuery, Ace (editor Javascript) e canvas html5 para gráficos.
Demo/tutorial on how to build a PID controller for CNC machines.
This is a simple demo I wrote to teach someone about how PIDs work in the context of CNC machines, using programming.
I wrote step-by-step instructions on how a programmer might "invent" PID loops using a bit of intuition on how an automated machine should work.
Uses JQuery, Ace (Javascript Editor) and HTML5 canvas for graphics.