ros_react_front

環境

• Node.js v20.5.0

セットアップ

git clone git@github.com:matsuolab/hsr_display.git
cd hsr_display

起動

./RUN-DOCKER-CONTAINER.sh

ブラウザも起動する

ROS インターフェース

文字列表示

• Topic: /hsr_monitor/string
• Type: std_msgs/String

画像表示

• Topic: /hsr_monitor/image/compressed
• Type: sensor_msgs/CompressedImage

文字色変更

• Param: /hsr_monitor/font_color
• Type: string
• Value: CSS 互換の色指定
  • ex. "red", "rgb(255, 0, 0)", "hsl(0, 100%, 50%)"
  • rosparam の仕様上、# から始まる色指定はできない
• Note: 文字列を表示するたびにこのパラメータは削除されるので、色を指定する場合は /hsr_monitor/string に文字列を送信する前に毎回このパラメータを設定する必要がある