From 9e955ab2e80730589e9118e7192633bc46717cb0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: metametamoon Date: Sun, 7 Apr 2024 11:29:49 +0300 Subject: [PATCH] To make the ci pass --- tests/test_sfm_ba.cpp | 12 ++++++------ 1 file changed, 6 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/tests/test_sfm_ba.cpp b/tests/test_sfm_ba.cpp index 18b9d9a..030e23c 100644 --- a/tests/test_sfm_ba.cpp +++ b/tests/test_sfm_ba.cpp @@ -40,17 +40,17 @@ // Datasets: // достаточно чтобы у вас работало на этом датасете, тестирование на Travis CI тоже ведется на нем -//#define DATASET_DIR "saharov32" -//#define DATASET_DOWNSCALE 1 // картинки уже уменьшены в 4 раза (оригинальные вы можете скачать по ссылке из saharov32/LINK.txt) -//#define DATASET_F (1585.5 / DATASET_DOWNSCALE) +#define DATASET_DIR "saharov32" +#define DATASET_DOWNSCALE 1 // картинки уже уменьшены в 4 раза (оригинальные вы можете скачать по ссылке из saharov32/LINK.txt) +#define DATASET_F (1585.5 / DATASET_DOWNSCALE) // но если любопытно - для экспериментов предлагаются еще дополнительные датасеты // скачайте их фотографии в папку data/src/datasets/DATASETNAME/ по ссылке из файла LINK.txt в папке датасета: // saharov32 и herzjesu25 - приятные датасеты, вероятно их оба получится выравнять целиком -#define DATASET_DIR "herzjesu25" -#define DATASET_DOWNSCALE 2 // для ускорения SIFT -#define DATASET_F (2761.5 / DATASET_DOWNSCALE) // see herzjesu25/K.txt +// #define DATASET_DIR "herzjesu25" +// #define DATASET_DOWNSCALE 2 // для ускорения SIFT +// #define DATASET_F (2761.5 / DATASET_DOWNSCALE) // see herzjesu25/K.txt // TODO почему фокальная длина меняется от того что мы уменьшаем картинку? почему именно в такой пропорции? может надо домножать? или делить на downscale^2 ? // но temple47 - не вышло, я не разобрался в чем с ним проблема, может быть слишком мало точек, может критерии фильтрации выкидышей для него слишком строги