Projeto opensource para estudo de robótica móvel com Robot Operating System ROS. Além de áreas importantes no desenvolvimento de robôs, como: sistemas embarcados, engenharia de controle, processamento de sinais digitais...

Testando o Littlebot

Estas instruções te ajudarão a fazer os primeiros testes com a plataforma Littlebot

Pré-requisitos

Para testar o Littlebot em seu sistema você precisa ter instalado o ROS (melodic recomendado). Um erro pode acontecer ao tentar vizualizar o modelo no RVIZ no ROS-melodic, caso isso ocorra, pode ser necessário mudar uma variável de ambiente, como segue abaixo:

export LC_NUMERIC="en_US.UTF-8"

Rodando a simulação

Para simular o Littlebot, o primeiro passo é criar um workspace ROS

mkdir -p ~/littlebot_ws/src
cd littlebot_ws
catkin_make
source devel/setup.bash

Após criar o workspace fazer o clone do repositório

cd src
git clone https://github.com/NestorDP/littlebot.git
cd ..
catkin_make

Para rodar a simulção no Gazebo

roslaunch littlebot_gazebo gazebo.launch

Wiki

Para mais informações acesse o Littlebot wiki