Informationen und Praxistipps: Automatisches Anhalten (DE)

Es gibt verschiedene Möglichkeiten den Roboter automatisch anhalten zu lassen.

Vor der Ladestation

• "control.extended.pauseBeforeDockingChargingStation"
• "control.extended.pauseBeforeDockingIfWaterboxInstalled"

Use Cases hierfür sind z.B. den Roboter vor der Ladestation warten zu lassen, wenn gewischt wurde, um noch mal eine "harte" Erinnerung zu haben das Wischtuch zu entfernen oder wenn die Ladestation zum Abnehmen des Wischbehälters nicht so gut erreichbar ist ("pauseBeforeDockingIfWaterboxInstalled"). Das letztgenannte kann auch beim Staubbehälter hilfreich sein ("pauseBeforeDockingChargingStation").

"pauseBeforeDockingChargingStation" wird bei erreichen wieder auf "false" gesetzt - ist also eher was für Skripte. "pauseBeforeDockingIfWaterboxInstalled" bleibt dauerhaft auf "true", bis man es auf manuell oder per Skript auf "false" setzt.

Für diese zwei Funktionen sind noch folgende Optionen in den Adapter-Einstellungen nützlich:

Größe des Bereichs zur Erkennung des Bereichs vor der Ladestation ("control.extended.pauseBeforeDocking[...]"): Hier kann die gewünschte Größe des Bereichs angegeben werden, in welchem der Roboter um die Ladestation halten soll

"Pause" oder "Stop" senden ("control.extended.pauseBeforeDocking[...]"): Nicht jedes Modell reagiert beim Zurückfahren zur Ladestation auf "Pause" - daher kann hier auch "Stop" ausgewählt werden, falls dies beim eingesetzten Gerät der Fall ist.

Beim Eintreten und Verlassen eines Bereichs bzw. eines Zimmers

• "control.extended.pauseWhenEnteringSpotArea"
• "control.extended.pauseWhenLeavingSpotArea"

Hierfür könnte ein Use Case sein, wenn ein Bereich bzw. Zimmer spezielle Eigenschaften hat, wo man gerne manuell eingreifen möchte oder muss, wenn der Roboter rein oder raus fährt. Als Wert muss jeweils die ID der Spot Area eingetragen werden.