Skip to content

Kocaeli Universitesi robotlar için matematik temelleri ders notları

Notifications You must be signed in to change notification settings

mrkaurelius/rmt_kou

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

12 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

Kocaeli Universitesi Robotlar İçin Matematik Temelleri 2019-2020 Ders Notları

Kocaeli Universitesi robotlar icin matematik temelleri dersinde aldıgım notları, ödevleri ve çalışmaları içerir.

Araçlar

  • MATLAB
  • Robotics Toolbox (Peter Corke)
  • GNU Octave (Alternatif)
  • Modern C++
  • C++ Egien

Notlar

  • Ödevleri Octavedan MATLAB'a çevir
  • Notlari düzenle
  • Bölümleri indexle
  • Robot tasarım bölümünü ekle

How to

C++ Compiler setinin Debian tabanlı sistemlerde kurulumu

$ sudo apt install build-essential

MATLAB CLI arayüzü (X çalışır)

$ matlab -nodesktop

Toolbox'ı matlab pathına ekleme

addpath /home/mrk0/gelistirme/octave/corke/common
startup_rvc

C++ Eigen kutuphenesinin apt ile kurulumu

$ sudo apt install libeigen3-dev

Eigen Hello World

#include <iostream>
#include <eigen3/Eigen/Dense>

using Eigen::MatrixXd;
int main()
{
    MatrixXd m(2,2);
    
    m(0,0) = 3;
    m(1,0) = 2.5;
    m(0,1) = -1;
    m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
    std::cout << m << std::endl;
}

Kaynaklar

Eksik, hata görürseniz pull request atmaktan çekinmeyin

License: CC0-1.0

About

Kocaeli Universitesi robotlar için matematik temelleri ders notları

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published