ROS

该项目主要是为机器人系统(Robot Operating System)使用。 详细使用文档请参考官方 https://wiki.ros.org/ 安装视频教程以已上传至Bilibili详见链接：https://www.bilibili.com/video/BV1fu4y167rm/

安装

ROS1 安装配套ubuntu18.04

针对不同版本的Ubuntu大家需要进行产看对应的ros_install_ubuntuXX.sh。如果你不知道自己的Ubuntu版本,请在终端输Terminal入如下命令查看cat /proc/version，打开Terminal,可以按住Ctrl+Alt+T，相关视频课参考:

1. 在开始菜单选择中的Software Update,选择其中的Setting,选择其中的Ubuntu Software,选择其中的Download from。选择China中的一个站点,选择Choose Server。点击Close,选择Update,等待更新
2. 在Terminal中输入cd ~/Desktop跳转到桌面路径
3. 在Terminal中输入sudo apt-get update更新列表
4. 在Terminal中输入sudo apt-get install git安装git,注意下载完成后需要选择Y才能安装
5. 在Terminal中输入git clone https://github.com/neomakers/ROS
6. 在Terminal中输入cd ./ROS进入到当前文件夹(.)下的ROS文件夹
7. 在Terminal中输入sudo bash ./vim_init.sh然后输入登录用户的密码，安装vim和配置vim
8. 在Terminal中输入sudo bash ./ros_install_ubuntu18.04.sh输入密码，安装ROS1

其他

安装前预读

入门使用说明

如果您对Vim使用有问题这里请参考vim常见使用系列说明相关文档 :%s/oldtext/newtest/g 例如关于ROSParameter的详细使用可以参考 https://wiki.ros.org/Parameter%20Server