ProjectMatrix

提供各种形式的投影矩阵

2D投影矩阵

2D投影矩阵都忽略了Z轴，只确保 X , Y 坐标正确，通常用于投影到 Canvas 的宽高

center2D(width: number, height: number, flipY: boolean = true): Matrix2D

中心为原点的投影矩阵，如果 flipY 为 false 则 y轴 向上为正，并且 rotation 逆时针为正。

topleft2D(width: number, height: number, flipY: boolean = true): Matrix2D

左上角为原点的投影矩阵，如果 flipY 为 false 则 y轴 向上为正，并且 rotation 逆时针为正。

3D 投影矩阵

常见3D形式投影矩阵，分为透视( perspectiveXXX )与正交( orthoXXX )

参考推导: http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html

perspectiveOffCenterRH(left: number, right: number, bottom: number, top: number, zNear: number, zFar: number): Matrix3D

perspectiveRH(width: number, height: number, zNear: number, zFar: number): Matrix3D

perspectiveFieldOfViewRH(fieldOfViewY: number, aspectRatio: number, zNear: number, zFar: number): Matrix3D

orthoOffCenterRH(left: number, right: number, bottom: number, top: number, zNear: number, zFar: number): Matrix3D

orthoRH(width: number, height: number, zNear: number, zFar: number): Matrix3D