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1. Al darle poder a la maquina desde el MAIN principal y una vez que el servidor carga el controlador, este hace un barrido de señales empezando por la linea de seguridad
2. validar los I/O incluyendo eje X,los demás ejes y el variador.

• Leer I.326 si el servo esta en alarma
• Leer si hay error o no para las conexiones de las salidas ALO1, ALO2, ALO3, se usara una linea directa hacia el Arduino8 y en el codigo se usara el pin como INPUT_PULLUP