Repositories list

• conversation-robot-at-university

  Public
  A robot system that talks to students at a university.

  Python

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Oct 3, 2024Oct 3, 2024

• bocco-emo

  Public
  TypeScript

  •0•0•3•0•Updated Sep 4, 2024Sep 4, 2024

• conversation-robot-for-open-campus

  Public
  A robot system that talks to high school students visiting an open campus.

  Python

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Aug 30, 2024Aug 30, 2024

• card-reader-for-RC-S380

  Public
  A sample program using a card reader (RC-S380/S) and nfcpy to read the name and student ID number from the student card.

  Python

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Aug 12, 2024Aug 12, 2024

• pyfeat-from-camera

  Public
  A sample program of recognizing an emotion from an image using a camera device.

  Python

  •

  MIT License

  •0•0•1•0•Updated Aug 12, 2024Aug 12, 2024

• robo-tutorial

  Public
  同志社大学 文化情報学部 ソーシャルロボティクス研究室（担当：飯尾）で用いるSota (CommU, Puppet)を使用したプログラムを開発するためのチュートリアルです。

  Python

  •

  MIT License

  •2•3•0•0•Updated May 7, 2024May 7, 2024

• robot-controller-client

  Public
  RobotControllerと通信し操作するプログラム

  Python

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Nov 28, 2023Nov 28, 2023

• chat-with-robot-using-chatgpt

  Public
  ChatGPTを用いてロボットと雑談するプログラム

  Python

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Nov 28, 2023Nov 28, 2023

• robot-controller-client-browser

  Public
  Webブラウザを用いてRobotControllerと通信し操作するプログラム

  Python

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Nov 20, 2023Nov 20, 2023

• PoseReader_bin

  Public
  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Oct 18, 2023Oct 18, 2023

• samples

  Public
  Python

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Jul 4, 2023Jul 4, 2023

• slack_dialog_bots

  Public
  Slackで対話するボット

  Python

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Jan 2, 2023Jan 2, 2023

• robot-talking-to-people

  Public
  人々に声掛けするロボットシステム

  Python

  •

  MIT License

  •1•0•0•0•Updated Sep 11, 2022Sep 11, 2022

• robot-assisted-language-learning

  Public
  Python

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  MIT License

  •0•0•1•0•Updated Jul 9, 2022Jul 9, 2022

• RCClient_cs

  Public
  C#のRobotControllerのクライアントプログラム

  C#

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated May 9, 2022May 9, 2022

• nttdial

  Public
  Python

  •0•0•0•0•Updated Apr 18, 2022Apr 18, 2022

• robotcontroller_client

  Public
  A sample client program for communicating with RobotController.

  sotacommudocker

  Python

  •

  MIT License

  •2•1•0•0•Updated Apr 15, 2022Apr 15, 2022

• robotcontroller_client_browser

  Public
  This is a program to have a robot say something via a web browser.

  Python

  •

  MIT License

  •1•0•0•0•Updated Apr 13, 2022Apr 13, 2022

• RobotController_bin

  Public
  Binary file (jar file) of RobotController.

  binarysotacommu

  MIT License

  •2•1•0•0•Updated Mar 10, 2022Mar 10, 2022

• RobotController

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  TCP server programs for controlling a robot (Sota or CommU).

  sotacommu

  Java

  •

  MIT License

  •0•1•0•0•Updated Mar 10, 2022Mar 10, 2022

• PoseReader

  Public
  Sota (CommU) のポーズを作成するためのツールです。

  Java

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Mar 10, 2022Mar 10, 2022

• plot

  Public
  Pythonでグラフ描画する

  Python

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Oct 19, 2021Oct 19, 2021

• SpeechServerForUnityChan

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  UnityChan

  C#

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Oct 6, 2021Oct 6, 2021

• dog_sample

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  Python

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  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Aug 2, 2021Aug 2, 2021

• opencampus

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  •0•0•0•0•Updated Aug 1, 2021Aug 1, 2021

• yolo_deepsort

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  Python

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  GNU General Public License v3.0

  •0•0•0•0•Updated Jul 21, 2021Jul 21, 2021

• gst_sender

  Public
  Shell

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  •0•0•0•0•Updated Jul 12, 2021Jul 12, 2021

• elan_tools

  Public
  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Jun 22, 2021Jun 22, 2021

• yolo_human_tracker

  Public
  Python

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  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Jun 10, 2021Jun 10, 2021

• openjtalk

  Public
  Open JTalkを用いてテキストを音声合成するプログラム

  Python

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  MIT License

  •0•0•0•0•Updated May 13, 2021May 13, 2021