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Essa Wiki tem como objetivo documentar a estrutura, algoritmos e tecnologias usadas pelo NeonFC. Bem como documentos relevantes para quem esta começando a contribuir para o NeonFC ou para aqueles que desejam usar os códigos desse repositorio em outro contexto, seja dentro das modalidades de futebol autonomo ou fora delas.

Entendendo o Sistema

• Fluxograma do NeonFC

Modulos

• match
• vision
• comm
• entities
• controller
• strategy
• algorithms

Usando o NeonFC para IEEE VSSS Virtual com FIRASim

• Conhecendo a Modalidade
• Instalando o Firasim (Simulador)
• Instalando o NeonFC
• Iniciando um partida
• Gerando binarios para partida

Algoritmos usados

Algoritmos de controle

• PID Contro
• Simple LQR

Algoritmos de path finding

• A*
• Campos Potencias
  • Campo de ponto
• Window Dynamic Approach