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Essa Wiki tem como objetivo documentar a estrutura, algoritmos e tecnologias usadas pelo NeonFC. Bem como documentos relevantes para quem esta começando a contribuir para o NeonFC ou para aqueles que desejam usar os códigos desse repositorio em outro contexto, seja dentro das modalidades de futebol autonomo ou fora delas.

Entendendo o Sistema

• Fluxograma do NeonFC

Modulos

• Work in Progress

Estrategias

• Como criar uma estrategia

• Como criar um Coach

  • Criando o coach com playbook

• Guia de Colaboracao

Usando o NeonFC para IEEE VSS Virtual com FIRASim

• Conhecendo a Modalidade
• Instalando o Firasim (Simulador)
• Instalando o NeonFC
• Iniciando um partida

Algoritmos usados

Algoritmos de controle

• PID Control
• Simple LQR

Algoritmos de path finding

• Campos Potencias
  • Campo de ponto
  • Campo de linha
  • Campo tangencial
• Algoritmo A*